如何编译OpenCV-2.3.x/OpenCV-2.4.x使其支持GPU-CUDA高速运算？


前面，我们讲到了使用OpenCV-2.4.0在Visual Studio 2005/2008/2010常规编译的方法，本文则主要讲述如何使OpenCV支持CUDA高速运算。

我们将要使用的工具除了常规编译方式使用的工具外，还要使用CUDA tookit和GPU Computing SDK，如本人使用的版本分别为cudatoolkit_4.2.9_win_64.msi和gpucomputingsdk_4.2.9_win_64.exe（我的电脑是64位系统），相关文件可以从官网下载。

下载完成后并安装，确保CUDA SDK的bin目录（“C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\NVIDIA GPU Computing SDK4.2\C\common\bin”）已经添加到环境变量中后，我们就开始编译支持CUDA高速运算的OpenCV。

本文以Visual Studio 2005 Professional为例，其他编译器总体一样，只不过在intel tbb环境变量配置这一步略微不同，可以参考：使用OpenCV-2.4.0.exe文件编译x86或x64平台Visual Studio2005/2008/2010目标文件。

一、生成项目文件

假设我们已经将OpenCV-2.4.0源代码放到“C:\Program Files\OpenCV\src”目录下，安装完成cmake，并将ntel tbb可执行目录添加到系统环境变量，并使变量生效，相关部分参考：使用OpenCV-2.4.0.exe文件编译x86或x64平台Visual Studio2005/2008/2010目标文件。

运行cmake，如图1所示，然后单击“Where is the source code:”右侧的“Browse Source”，浏览到“C:/ProgramFiles/OpenCV/src”文件夹，单击“where to build the binaries:”右侧的“Browse Build”，浏览到“C:/Program Files/OpenCV/vs2005”文件夹（vs2005文件夹是我自己创建的）。

图1 配置源代码和生成目录

    然后单击左下方的“Configure”按钮，这时会弹出“cmake-gui”窗口，在“Specify the generator for this project”下拉菜单选择“Visual Studio 8 2005”、“Usedefault native compilers”后，单击“Finish”按钮，如图2所示。

图2 生成项目类型选择

完成以上操作后勾选“BUILD_EXAMPLES”、“CUDA_BUILD_CBUIN”、“CUDA_VERBOSE_BUILD”、“WITH_TBB”和“WITH_CUBLAS” 、“WITH_CUDA”，注意这里千万不要勾选“CUDA_BUILD_EMULATION”选项，不然会报错的，如下所示。

  1. CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA.cmake:616 (message):  
  2.   CUDA_BUILD_EMULATION is not supported in version 3.1 and onwards.  You must  
  3.   disable it to proceed.  You have version 4.2.  
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