树莓派 + AI 魔改贪吃蛇——与蛇共舞,


本作品由 大飞品树莓 分享在 MAKE 趣无尽 上，不仅介绍了使用百度 AI 实现身体姿势控制贪食蛇运动所需要的程序搭建，还提供了配置好了的系统镜像文件，准备好必要的硬件、烧录好系统镜像之后可以立刻体验。

作品介绍

参加贪吃蛇魔改大赛作品，基于pgzero1.2中example的snake作品，结合百度AI人工智能平台中人体关键点分析，小蛇吃苹果，我来做运动，我与小蛇共舞。通过手的围绕身体进行转动，控制小蛇的运动方向。

1、运行平台：树莓派4B+摄像头或者安装 python、opencv、mplayer 等工具的PC机
2、久坐的程序员需要站起来运动了，运行程序，通过手腕上下左右移动，控制贪吃蛇的运动方向，与蛇共舞，放松筋骨
3、代码托管地址：https://gitee.com/shiranfei/Adapted-game-ai_snake

软件架构

一、贪吃蛇程序采用pgzero1.2中example的snake例程。
pgzero1.2 链接：
https://github.com/lordmauve/pgzero
pgzero的使用官方文档：
https://pygame-zero.readthedocs.io/en/stable/
二、百度AI人工智能平台人体关键点分析，使用史然飞的《中学生都能玩的人工智能》中对百度AI进一步封装库。
参考链接：
https://gitee.com/shiranfei/open_course_for_AI.git
《中学生都能玩的人工智能》是史然飞（就是我啊）基于树莓派和百度AI定制的人工智能实验课，可以体验当前深度学习能完成的事情和其效果，基于开发平台的API，省略了模型建立和调参的复杂过程，可以快速、的制作智能产品，智能化我们的生活。

三、程序由三大块组成：使用摄像头分析我们的姿态程序、标准贪吃蛇程序、音乐播放程序

1、使用摄像头分析我们姿态的程序，读取摄像头的图片，然后发给百度AI进行分析，返回人体姿态，通过姿态信息里手臂、头部和肩膀的关系，得到方向控制键：上下左右，然后通过socke发送给标准贪吃蛇程序socket:127.0.0.1:20163。通过测试，发现在树莓派和PC上，百度AI的分析速度基本为2帧/秒。

2、标准贪吃蛇程序，在pgzero1.2的snake基础上，新建了一个进程，完成从127.0.0.1:20163中读取人体姿态分析后的方向控制键，然后更新小蛇的运动方向。

3、播放音乐程序，这个程序是后加的，发现当前在标准贪吃蛇程序中，调用music模块播放音乐有问题,当前未找出问题，所有采用折中方式，新建一个进程专门播放音乐。

4、2020-07-19，当前版本程序，完成摄像头捕捉人体姿态，通过人体姿态完成对小蛇的控制，同时可以播放音乐。

后续待添加功能：
1、解决pgzero中运行music长时间播放异常的问题。

2、添加滑动手臂，更换播放音乐的效果。

3、添加通过语音控制开始游戏和结束游戏。

4、项目退出问题，当前程序已后台运行，要退出需要手动kill 项目相关进程号，所以当前退出需要重新启动树莓派。

安装教程

一、基于树莓派4B的安装教程

1、安装系统镜像，镜像下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1ZV7GTGgsclECiej3v4ifWg 提取码: ubjs
这个系统已经安装好了针对树莓派 4B 的，opencv、百度 AI 等各种库。

2、fork本项目，点击桌面的终端，打开终端，在/home/pi中输入：

git clone https://gitee.com/shiranfei/Adapted-game-ai_snake.git

即可获取项目

进入 /home/pi/Adapted-game-ai_snake 目录下，输入：

sh run_snake.sh

即可开始本项目的体验。

二、基于PC机的安装教程

1、我的PC机为ubuntu20.04(64位)，安装Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh
在anaconda3中，安装opencv、pgzero、thonny、baidu-aip

ubuntu系统中安装mplayer工具

2、fork本项目，点击桌面的终端，打开终端，在自己的目录下中输入：

git clone https://gitee.com/shiranfei/Adapted-game-ai_snake.git

即可获取项目

进入 Adapted-game-ai_snake 目录下，输入：

sh run_snake.sh

即可开始本项目的体验。

使用说明

一、新建百度AI的人体分析应用，获取人体分析:AppID、API Key、Secret Key三个关键参数，更改camera_get_direct.py中的对应参数，例如我的参数为：

"" 与蛇共舞的人体关键点分析，需要更改为自己的api接口 """
pic_APP_ID = '21414508'
pic_API_KEY = 'l5XEnXQePmookhlAM9ORkD8O'
pic_SECRET_KEY = 'hwEuXHLja7U03Zfj1FkI08sNkLiy56QY'

将程序中对应的参数，更换为您的即可。可以提高分析速度，如果好多人同时使用我的API体验时，百度API的分析速度会下降好多。

二、运行程序，在树莓派和基于ubuntu的PC上，输入:

sh run_snake.sh

即可开始体验本项目。

三、控制小蛇变方向

1、小蛇向上走，双手合并，举过头顶，即可控制小蛇向上走。
2、小蛇向左走，双手合并，在左肩的左边，即可控制小蛇向左转。
3、小蛇向右走，双手合并，在右肩的右边，即可控制小蛇向右转。
4、小蛇向下走，双手合并，在在肩部的下边，即可控制小蛇向下走。

文章标题：树莓派 + AI 魔改贪吃蛇——与蛇共舞 - 树莓派实验室 固定链接：https://shumeipai.nxez.com/2020/08/04/raspberry-pi-ai-snake-dancing-with-snake.html

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