友善之臂Mini6410之Android开发学习笔记

友善之臂Mini6410之Android开发学习笔记

友善之臂Mini6410之Android开发学习笔记源码同步更新，请使用git工具进行同步。

1. git clone https://code.google.com/p/androiddemoformini6410/  

LEDActivity.java

1. package com.mini6410.LED;  
2.   
3. import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler;  
4. import com.mini6410.R;  
5.   
6. import android.app.Activity;  
7. import android.os.Bundle;  
8. import android.widget.CompoundButton;  
9. import android.widget.ToggleButton;  
10.   
11. /** 
12.  *  
13.  * ClassName:LEDActivity 
14.  * Reason:   LED Demo 
15.  * 
16.  * @author   snowdream 
17.  * @version   
18.  * @since    Ver 1.1 
19.  * @Date     2011   2012-03-11      16:07 
20.  * 
21.  * @see       
22.  */  
23. public class LEDActivity extends Activity implements ToggleButton.OnCheckedChangeListener {  
24.   
25.     /*四个LED灯，编号ID依次为：LED 0，LED_1，LED_2，LED_3*/  
26.     public static final int LED_0 = 0;  
27.     public static final int LED_1 = 1;  
28.     public static final int LED_2 = 2;  
29.     public static final int LED_3 = 3;  
30.   
31.     /*LED灯的状态： ON 表示点亮， OFF表示熄灭*/  
32.     public static final int OFF = 0;  
33.     public static final int ON = 1;  
34.   
35.   
36.     private int mledID = LED_0;   
37.     private int mledState = OFF;  
38.   
39.   
40.     private boolean mStop = false;  
41.   
42.     /*LED编号数组*/  
43.     private int[] mleds = new int[]{LED_0,LED_1,LED_2,LED_3};  
44.   
45.     /*5个开关按钮*/  
46.     private ToggleButton mToggleButton_led0 = null;  
47.     private ToggleButton mToggleButton_led1 = null;  
48.     private ToggleButton mToggleButton_led2 = null;  
49.     private ToggleButton mToggleButton_led3 = null;  
50.     private ToggleButton mToggleButton_ledrandom = null;  
51.   
52.   
53.     @Override  
54.     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
55.         super.onCreate(savedInstanceState);  
56.         setContentView(R.layout.leddemo);  
57.   
58.         initUI();  
59.     }  
60.   
61.     /** 
62.      *  
63.      * initUI: 初始化UI 
64.      * 
65.      * @param    
66.      * @return      
67.      * @throws  
68.      */  
69.     public void initUI(){  
70.         mToggleButton_led0 = (ToggleButton)findViewById(R.id.button_led0);  
71.         mToggleButton_led1 = (ToggleButton)findViewById(R.id.button_led1);  
72.         mToggleButton_led2 = (ToggleButton)findViewById(R.id.button_led2);  
73.         mToggleButton_led3 =  (ToggleButton)findViewById(R.id.button_led3);  
74.         mToggleButton_ledrandom = (ToggleButton)findViewById(R.id.button_ledrandom);  
75.   
76.         mToggleButton_led0.setOnCheckedChangeListener(this);  
77.         mToggleButton_led1.setOnCheckedChangeListener(this);  
78.         mToggleButton_led2.setOnCheckedChangeListener(this);  
79.         mToggleButton_led3.setOnCheckedChangeListener(this);  
80.         mToggleButton_ledrandom.setOnCheckedChangeListener(this);         
81.     }  
82.   
83.     /** 
84.      *  
85.      * onCheckedChanged: 开关按钮监听器 
86.      * 
87.      * @param   buttonView 当前被按下的按钮对象；isChecked表示该按钮的开关状态 
88.      * @return      
89.      * @throws  
90.      */  
91.     public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {  
92.         ToggleButton mToggleButton = (ToggleButton)buttonView;  
93.   
94.         if(isChecked)  
95.             mledState = ON;  
96.         else  
97.             mledState = OFF;  
98.   
99.         switch (mToggleButton.getId()) {  
100.         case R.id.button_led0:  
101.             mledID = LED_0;  
102.             setLedState(mledID, mledState);  
103.             break;  
104.         case R.id.button_led1:  
105.             mledID = LED_1;  
106.             setLedState(mledID, mledState);       
107.             break;  
108.         case R.id.button_led2:  
109.             mledID = LED_2;  
110.             setLedState(mledID, mledState);               
111.             break;  
112.         case R.id.button_led3:  
113.             mledID = LED_3;  
114.             setLedState(mledID, mledState);               
115.             break;    
116.         case R.id.button_ledrandom:  
117.             if(isChecked){  
118.                 mStop = false;  
119.                 RandomLight();  
120.             }else{  
121.                 mStop = true;  
122.                 setALlLightsOff();  
123.             }  
124.             break;    
125.         default:  
126.             break;  
127.         }  
128.     }  
129.   
130.     /** 
131.      *  
132.      * setLedState: 设置LED灯的开关 
133.      * 
134.      * @param   ledID LED灯编号；ledState LED灯的开关状态 
135.      * @return     true，表示操作成功；否则返回 false。 
136.      * @throws  
137.      */  
138.     public boolean setLedState(int ledID, int ledState){  
139.         boolean ret = false;  
140.         int result = -1;  
141.   
142.         result = HardwareControler.setLedState(ledID, ledState);  
143.   
144.         if(result == 0)  
145.             ret = true;  
146.         else  
147.             ret = false;  
148.   
149.         return ret;  
150.     }  
151.   
152.   
153.     /** 
154.      *  
155.      * RandomLight: 随机点亮LED灯 
156.      * 
157.      * @param   
158.      * @return      
159.      * @throws  
160.      */  
161.     public void RandomLight(){  
162.         new Thread(){  
163.   
164.             int mledNum =  mleds.length;  
165.             int mrandom = 0;  
166.   
167.             @Override  
168.             public void run() {  
169.   
170.                 while(!mStop){  
171.                     /*从0 1 2 3范围内产生一个整数随机数*/  
172.                     mrandom = (int)(Math.random()*(mledNum));  
173.   
174.                     /*随机点亮一盏LED灯，然后关闭其他的LED灯*/  
175.                     for(int i = 0; i <mleds.length; i++){  
176.                         if(i == mrandom){  
177.                             setLedState(mleds[i], ON);  
178.                         }else{  
179.                             setLedState(mleds[i], OFF);  
180.                         }  
181.   
182.                     }  
183.   
184.                     try {  
185.                         sleep(200);  
186.                     } catch (InterruptedException e) {  
187.                         e.printStackTrace();  
188.                     }  
189.                 }  
190.   
191.             }}.start();  
192.     }  
193.   
194.     /** 
195.      *  
196.      * setALlLightsOff: 熄灭全部的LED灯 
197.      * 
198.      * @param   
199.      * @return      
200.      * @throws  
201.      */  
202.     public void setALlLightsOff(){  
203.         for(int i = 0; i <mleds.length; i++){  
204.             setLedState(mleds[i], OFF);  
205.         }  
206.     }  
207.   
208.     /** 
209.      *  
210.      * setALlLightsOn: 点亮全部的LED灯 
211.      * 
212.      * @param   
213.      * @return      
214.      * @throws  
215.      */  
216.     public void setALlLightsOn(){  
217.         for(int i = 0; i <mleds.length; i++){  
218.             setLedState(mleds[i], ON);  
219.         }  
220.     }     
221. }  

leddemo.xml

1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
2. <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
3.     android:layout_width="match_parent"  
4.     android:layout_height="match_parent"  
5.     android:orientation="vertical" >  
6.   
7.     <LinearLayout  
8.         android:layout_width="match_parent"  
9.         android:layout_height="wrap_content"  
10.         android:orientation="horizontal" >  
11.   
12.         <LinearLayout  
13.             android:id="@+id/linear_led0"  
14.             android:layout_width="wrap_content"  
15.             android:layout_height="wrap_content"  
16.             android:layout_margin="5dip"  
17.             android:orientation="vertical" >  
18.   
19.             <TextView  
20.                 android:id="@+id/textview_led0"  
21.                 android:layout_width="wrap_content"  
22.                 android:layout_height="wrap_content"  
23.                 android:layout_gravity="center"  
24.                 android:text="@string/led0" >  
25.             </TextView>  
26.   
27.             <ToggleButton  
28.                 android:id="@+id/button_led0"  
29.                 android:layout_width="wrap_content"  
30.                 android:layout_height="wrap_content"   
31.                 android:textOff="@string/textoff"  
32.                 android:textOn="@string/texton" >  
33.             </ToggleButton>  
34.         </LinearLayout>  
35.   
36.         <LinearLayout  
37.             android:id="@+id/linear_led1"  
38.             android:layout_width="wrap_content"  
39.             android:layout_height="wrap_content"  
40.             android:layout_margin="5dip"  
41.             android:orientation="vertical" >  
42.   
43.             <TextView  
44.                 android:id="@+id/textview_led1"  
45.                 android:layout_width="wrap_content"  
46.                 android:layout_height="wrap_content"  
47.                 android:layout_gravity="center"  
48.                 android:text="@string/led1" >  
49.             </TextView>  
50.   
51.             <ToggleButton  
52.                 android:id="@+id/button_led1"  
53.                 android:layout_width="wrap_content"  
54.                 android:layout_height="wrap_content"   
55.                 android:textOff="@string/textoff"  
56.                 android:textOn="@string/texton" >  
57.             </ToggleButton>  
58.         </LinearLayout>  
59.   
60.         <LinearLayout  
61.             android:id="@+id/linear_led2"  
62.             android:layout_width="wrap_content"  
63.             android:layout_height="wrap_content"  
64.             android:layout_margin="5dip"  
65.             android:orientation="vertical" >  
66.   
67.             <TextView  
68.                 android:id="@+id/textview_led2"  
69.                 android:layout_width="wrap_content"  
70.                 android:layout_height="wrap_content"  
71.                 android:layout_gravity="center"  
72.                 android:text="@string/led2" >  
73.             </TextView>  
74.   
75.             <ToggleButton  
76.                 android:id="@+id/button_led2"  
77.                 android:layout_width="wrap_content"  
78.                 android:layout_height="wrap_content"   
79.                 android:textOff="@string/textoff"  
80.                 android:textOn="@string/texton" >  
81.             </ToggleButton>  
82.         </LinearLayout>  
83.   
84.         <LinearLayout  
85.             android:id="@+id/linear_led3"  
86.             android:layout_width="wrap_content"  
87.             android:layout_height="wrap_content"  
88.             android:layout_margin="5dip"  
89.             android:orientation="vertical" >  
90.   
91.             <TextView  
92.                 android:id="@+id/textview_led3"  
93.                 android:layout_width="wrap_content"  
94.                 android:layout_height="wrap_content"  
95.                 android:layout_gravity="center"  
96.                 android:text="@string/led3" >  
97.             </TextView>  
98.   
99.             <ToggleButton  
100.                 android:id="@+id/button_led3"  
101.                 android:layout_width="wrap_content"  
102.                 android:layout_height="wrap_content"  
103.                 android:textOff="@string/textoff"  
104.                 android:textOn="@string/texton" >  
105.             </ToggleButton>  
106.         </LinearLayout>  
107.     </LinearLayout>  
108.   
109.     <LinearLayout  
110.         android:id="@+id/linear_ledrandom"  
111.         android:layout_width="wrap_content"  
112.         android:layout_height="wrap_content"  
113.         android:layout_margin="5dip"  
114.         android:orientation="vertical" >  
115.   
116.         <TextView  
117.             android:id="@+id/textview_ledrandom"  
118.             android:layout_width="wrap_content"  
119.             android:layout_height="wrap_content"  
120.             android:layout_gravity="center"  
121.             android:text="@string/ledrandom" >  
122.         </TextView>  
123.   
124.         <ToggleButton  
125.             android:id="@+id/button_ledrandom"  
126.             android:layout_width="wrap_content"  
127.             android:layout_height="wrap_content"  
128.             android:layout_gravity="center"  
129.             android:textOff="@string/textoff"  
130.             android:textOn="@string/texton" >  
131.         </ToggleButton>  
132.     </LinearLayout>  
133.   
134. </LinearLayout>  

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