S3C6410的PWM部分

S3C6410的PWM部分

在分析PWM驱动的实现之前，我们需要看看6410的芯片手册中有关PWM章节，知道PWM的产生方式和控制方法，知道相关的一些寄存器才能知道设置那些寄存器，都应该赋什么值，下面就是其中的一部分，主要是芯片手册的内容，没写有关PWM的全部，主要是我们稍候的PWM驱动主要是针对蜂鸣器的使用，所以选取了相关的内容，感兴趣的可以自己去阅读芯片手册。

这一章主要是讲述S3C6410X RISC微处理器内部的PWM TIMER的功能和用法。

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S3C6410X RISC微处理器有5个32位的定时器。这些定时器在ARM子系统中主要是用来产生内部中断。另外，定时器0和定时器1包含了PWM功能，可以用来驱动一个外部I/O信号。定时器0和定时器1具有可选的死区发生器的功能，可以用来支持更多的设备。定时器2，3，4是内部定时器，没有输出引脚。

PWM支持如下特性：
     *五个32位的定时器；
     *在第一级为PCLK提供了两个8位的时钟预分频器，在第二级为预分频的时钟和外部时钟提供5个时钟分频器和倍频器；
     *对每个PWM都有独立的可编程时钟选择逻辑；
     *两个独立可编程占空比控制和极性的PWM通道；
     *支持自动加载模式和单脉冲模式；
     *支持外部输入来启动PWM；
     *两个PWM输出上都有死区发生器；
     *支持DMA传输；
     *可选脉冲或电平中断；
    PWM支持两种操作模式：
     *自动装载模式
      基于可编程占空比和极性产生连续的PWM脉冲。
     *单脉冲模式
      基于可编程占空比和极性产生单个脉冲。
     提供了16个特殊功能寄存器来控制PWM的功能。PWM是可编程输出的。我们可以通过APB来访问PWM内部的16个特殊功能寄存器。

图32-1 描述为独立的PWM通道的时钟产生流程。