ARM BL或中断返回需要注意的一些细节问题

ARM BL或中断返回需要注意的一些细节问题

1： ARM3级流水线
由ARM7-TDMI-S技术参考手册P2可知，ARM的流水线结构为：
                   取指----->译码------>执行
ARM代码： PC         PC- 4      PC - 8
                   0x1008 0x1004   0x1000
在此页，还注明，PC是指向被取指的指令，而不是正在执行的指令。(也就是说在此 PC值为0x1008 ？)

2： 当发生BL跳转前，会在寄存器 R14 （即LR）中保存当前PC-4，即bl跳转指令的下一条指令的地址。所以在返回时只要 MOV pc,lr

3：中断

    （1）当发生中断的时候，把是寄存器pc当前值存入LR（此时的LR是中断模式下的LR），所以返回时，应该是将LR-4赋值给PC。（0x1004）注：有些异常中断可能要将LR-8或LR赋值给PC。详细请仔细看ARM数据手册。

    （2）当发生IRQ或FIQ后，系统要进入相应的异常模式进行处理，这些是由硬件实现的。

  产生异常后，ARM核会做以下工作：
     <1>. 将当前的地址加4或者加8存到LR寄存器里，即把当前状态下下一条指令的地址存入LR
     <2>. 将CPSR复制到SPSR，
     <3>. 然后将异常模式的状态强制写入CPSR
     <4>. 强制PC从相关的异常向量处取指！！

  中断结束后：

       1. 将SPSR复制回CPSR
       2. 开中断

       3. 返回原程序，LDR PC,LR

4：因为每个模式下面都有LR，所以当返回原来模式时，原来模式下的LR并没有被破坏。

上图为ARM处理器的各个状态下的寄存器示意图