Linux环境下2410开发板串口读写关键代码

文章由LinuxBoy分享于2019-03-31 10:03:15热评（165）

Linux环境下2410开发板串口读写关键代码

整理原来的项目开发文档，找到了曾经在2410开发板上做的串口读写程序的代码。

现在贴出来供大家参考。

#include <qtopia/qpeapplication.h>

/************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
/***********************************/
#include <pthread.h>
#include <qnamespace.h>

int argc;
char **argv;
int fd,rc,ii,ret;
char rbuf[8];
char wbuf[8]="12345";

/****************/
int file,size,len;
int tmp_id=0;
int id_count=0;//已经收到的ID,计数
/****************/
char *dev ="/dev/ttyS1"; //串口号 /dev/ttyS1 对应于串口1

int openport(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY );
if (-1 == fd)
{
perror("Can''t Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}

int setport(int fd, int baud,int databits,int stopbits,int parity)
{
int baudrate;
struct   termios   newtio;
switch(baud)
{
case 300:
baudrate=B300;
break;
case 600:
baudrate=B600;
break;
case 1200:
baudrate=B1200;
break;
case 2400:
baudrate=B2400;
break;
case 4800:
baudrate=B4800;
break;
case 9600:
baudrate=B9600;
break;
case 19200:
baudrate=B19200;
break;
case 38400:
baudrate=B38400;
break;
default :
baudrate=B9600;
break;
}
tcgetattr(fd,&newtio);
bzero(&newtio,sizeof(newtio));
//setting   c_cflag
newtio.c_cflag   &=~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7; //7位数据位
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8; //8位数据位
break;
default:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch (parity) //设置校验
{
case 'n':
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
newtio.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
newtio.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
newtio.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
newtio.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/
newtio.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
     newtio.c_cflag &= ~PARENB;
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
default:
newtio.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
newtio.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
break;
}
switch (stopbits)//设置停止位
{
case 1:
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; //1
break;
case 2:
newtio.c_cflag |= CSTOPB; //2
    break;
default:
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
}
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
newtio.c_cflag   |=   (CLOCAL|CREAD);
newtio.c_oflag|=OPOST;
newtio.c_iflag   &=~(IXON|IXOFF|IXANY);
    cfsetispeed(&newtio,baudrate);
    cfsetospeed(&newtio,baudrate);
    tcflush(fd,   TCIFLUSH);
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return -1;
}
return 0;
}

int readport(int fd,char *buf,int len,int maxwaittime)//读数据，参数为串口，BUF，长度，超时时间
{
int no=0;int rc;int rcnum=len;
struct timeval tv;
fd_set readfd;
tv.tv_sec=maxwaittime/1000;    //SECOND
tv.tv_usec=maxwaittime%1000*1000; //USECOND
FD_ZERO(&readfd);
FD_SET(fd,&readfd);
rc=select(fd+1,&readfd,NULL,NULL,&tv);
if(rc>0)
{
while(len)
{
   rc=read(fd,&buf[no],1);
   if(rc>0)
    no=no+1;
   len=len-1;
}
if(no!=rcnum)
   return -1;      //如果收到的长度与期望长度不一样，返回-1
return rcnum;      //收到长度与期望长度一样，返回长度
}
else
{
return -1;
}
return -1;
}

void writeport(int fd,char *buf,int len) //发送数据
{
write(fd,buf,len);
}

void clearport(int fd) //如果出现数据与规约不符合，可以调用这个函数来刷新串口读写数据
{
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}

void *thread1(void *)
{
//线程 1
while(1)
{
rbuf[0]='\0';
/*超时太长,会丢失数据包,如果连续*/
rc=readport(fd,rbuf,5,50);   //读取5个字节，超时时间为100,500毫秒
if(rc!=-1)
{
   rbuf[5]='\0';
   //writeport(fd,wbuf,rc);
   writeport(fd,rbuf,rc); //把收到的数据发回
   printf("Rev id:%s\n",rbuf);
}
//else
//{
// printf("Lost recv:%d\t Lost Text:%s\n",rc,rbuf);
// writeport(fd,wbuf,rc);
//}

}

close(fd); //关闭串口
pthread_exit(0);
}

void *thread2(void *)
{
QPEApplication a( argc, argv );
HelloForm f(0,"yunfly",Qt::WStyle_Customize|Qt::WStyle_NoBorder);

    a.showMainWidget( &f );
    //int result=a.exec();
    a.exec();
    pthread_exit(0);
}

int main( int a_rgc, char *a_rgv[] )
{
argc=a_rgc;
argv=a_rgv;
/********************初始化串口*************************/
// for(ii=0;ii<256;ii++)wbuf[ii]=ii;
fd=openport(dev);     //打开串口
if(fd>0){
ret=setport(fd,115200,8,1,'N'); //设置串口，波特率，数据位，停止位，校验
if(ret<0){
   printf("Can't Set Serial Port!\n");
   exit(0);
}
}
else
{
printf("Can't Open Serial Port!\n");
exit(0);
}
/*****************************************************/

    pthread_t id1,id2;
    int ret;
    /*Create Thread 1: RS232 Serial */
    ret=pthread_create(&id1,NULL,thread1,NULL);
    if(ret!=0){
       printf("Create pthread error!\n");
       exit(1);
    }
    /*Create Thread 2:QT Window*/
    ret=pthread_create(&id2,NULL,thread2,NULL);
    if(ret!=0){
       printf("Create pthread error!\n");
       exit(1);
    }

    pthread_join(id1,NULL);
    pthread_join(id2,NULL);
    exit(0);
}

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