高通MSM8255 GPS 调试分析

高通MSM8255 GPS 调试分析

1.硬件抽象层：

高通MSM的硬件层代码在：hardware/qcom/gps/loc_api下，高通的GPS集成在baseband侧，与Modem部分一样，同样是基于share Memory上高通自有的RPC协议实现。所以高通的硬件层分为两部分，一部分实现的是：硬件抽象层的接口实现，另一部分实现的是基于RPC协议封装的具体控制和数据操作，该部分主要是利用高通的RPC代码生成器生成。两个部分是通过一个glue层粘合在一起的。高通MSM的硬件抽象层在其子目录 libloc_api中，主要在loc_eng.cpp中。loc_eng_ioctl.cpp用于承载到glue层的具体控制和回调。而剩余其它几个文件主要是辅助GPS定位的XTRA和Net Initiated的实现。

GpsInterface接口实现如下：

 高通的GPS硬件抽象层包含GPS数据的“获取”和“解析”，它们都通过RPC上报。然后再调用loc_eng_init注册的回调，向上层上报。

上报部分的实现是基于loc_eng_process_deferred_action函数的线程中，该线程实现一个等待循环，当GPS有数据解析上报时，RPC部分会回调loc_eng_init初始化时的loc_event_cb，该回调函数会激活线程中的等待循环。线程通过loc_eng_process_loc_event函数处理获取数据，并调用loc_eng_report_xxx(xxx代表position、卫星状态sv等)，将数据通过上层注册的回调函数进行上报。这部分代码如下：

高通GPS还实现了XTRA与AGPS，其中AGPS的接口在sLocEngAGpsInterface中实现，内容如下：

loc_eng_agps_set_server函数完成对server的配置。硬件抽象层根据loc_eng_set_position_mode中传入的配置，决定是否启用AGPS。其中启动函数为set_agps_server,该函数最终通过RPC写入GPS。

下面是GPS从上层调用到下层，再把数据上报给上层的流程图：