编写 Linux 标准 PWM 驱动

编写 Linux 标准 PWM 驱动

编写Linux标准的PWM驱动，需要定义一个结构体 struct pwm_device ，实现五个个PWM函数（include/linux/pwm.h），如下所示：

1. struct pwm_device;  
2.   
3. /* 
4.  * pwm_request - request a PWM device 
5.  */  
6. struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);  
7.   
8. /* 
9.  * pwm_free - free a PWM device 
10.  */  
11. void pwm_free(struct pwm_device *pwm);  
12.   
13. /* 
14.  * pwm_config - change a PWM device configuration 
15.  */  
16. int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);  
17.   
18. /* 
19.  * pwm_enable - start a PWM output toggling 
20.  */  
21. int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);  
22.   
23. /* 
24.  * pwm_disable - stop a PWM output toggling 
25.  */  
26. void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);  

其中， struct pwm_device 必须包含以下的内容：

1. struct pwm_device {  
2.     struct list_head     list;  
3.     struct platform_device  *pdev;  
4.   
5.     const char      *label;  
6.   
7.     unsigned int         period_ns;  
8.     unsigned int         duty_ns;  
9.   
10.     unsigned char        running;  
11.     unsigned char        use_count;  
12.     unsigned char        pwm_id;  
13. };  

代码的实现可以参考下面的文件：

arch/arm/plat-s3c/pwm.c

总结（以arm为例）：

 1. 编写文件 arch/arm/mach-xxxx/pwm.c 

2. 修改 arch/arm/mach-xxxx/Makefile ，在最后一行加入下面的内容

obj-y    += pwm.c

3. 修改arch/arm/Kconfig，找到 config ARCH_XXXX ，在下面添加

select HAVE_PWM