硬件重定向
硬件重定向
由semihosting知识可知,semihosting只是将目标系统中的IO请求交给了调试环境来处理,但是在嵌入式系统实际应用中,往往嵌入式系统和主机调试环境是独立的,而嵌入式系统又想使用标准输入输出中的库函数,这时就要使用硬件重定向技术。
应用程序中对外设的IO请求实际是对低层最基本IO硬件的封装,例如printf()函数,其实是对将数据写入到显示器相应寄存器的抽象封装,用户不用关心具体使用了什么硬件机制,也不用关心具体怎么将其打印到屏幕上。在ADS开发环境中,semihosting低层也进行了封装。在嵌入式应用系统中,常常需要重新实现一些低级的IO功能,以适应目标系统的具体情况。像这种将底层IO由其它硬件来实现的重定向机制叫做硬件重定向。如图3-15所示。
Semihosting支持
图3-15底层IO重定向
Semihosting将底层基本IO函数进行了封装,默认的semihosting模式下,底层基本IO都是针对显示器,键盘等硬件进行了封装,实现了对显示器,键盘输入等硬件的驱动,IO操作等。用户可以自己定义底层的基本IO函数,来实现目标开发板上IO硬件的驱动和IO操作,并且告之连接器,在连接程序时连接用户自己定义底层基本IO函数,而不是默认的调试环境下的底层基本IO函数。这样目标开发板运行应用程序中的IO操作就被重新定向到了自己的硬件上了。例如:标准输出函数printf()的底层基本IO函数是fputc(),它是向硬件里写入一个字符函数,用户自己将该函数重写,在fputc()里面实现向UART串口打印字符,而不是打印到标准输出显示器上。这样一来, printf()系列函数的输出都被重定向到UART串口上去了。
实现硬件重定向时有以下几点需要注意:
(1) 声明不使用semihosting SWI来请求host主机IO操作,而是使用自定义IO操作
(2) 驱动重定向硬件设备
(3) 重写低级IO函数
该程序文件主要用于启动处理,声明不使用semihosting SWI来请求host主机IO操作,关闭看门狗,初始化内存,最后跳入到main函数中执行。由于程序本身实现了reg_init_no_pll.txt脚本文件的功能,因此本实验不需要加载初始化脚本。 AREA Init, CODE, READONLY ; 确保不使用系统C库中的底层IO函数接口,而是使用用户自己定义IO接口 IMPORT __use_no_semihosting_swi ENTRY EXPORT Reset_Handler Reset_Handler ; 关闭看门狗 ldr r0, = 0x53000000 mov r1, #0 str r1, [r0]
bl initmem IMPORT __main B __main ; 使用B指令跳入main,而不使用BL指令,因为不需要返回 initmem ldr r0, =0x48000000 ldr r1, =0x48000034 adr r2, memdata initmemloop ldr r3, [r2], #4 str r3, [r0], #4 teq r0, r1 bne initmemloop mov pc,lr
memdata DCD 0x22111110 ;BWSCON DCD 0x00000700 ;BANKCON0 DCD 0x00000700 ;BANKCON1 DCD 0x00000700 ;BANKCON2 DCD 0x00000700 ;BANKCON3 DCD 0x00000700 ;BANKCON4 DCD 0x00000700 ;BANKCON5 DCD 0x00018005 ;BANKCON6 DCD 0x00018005 ;BANKCON7 DCD 0x008e07a3 ;REFRESH DCD 0x000000b1 ;BANKSIZE DCD 0x00000030 ;MRSRB6 DCD 0x00000030 ;MRSRB7 END serial.c: 该程序文件主要实现了对UART串口的驱动和基本IO操作。由于IO请求硬件重定向最终要实现数据的输出和输入,通过读取UART串口寄存器读取串口数据取得用户输入信息,通过写入UART串口寄存器实现数据输出操作。 #include "s3c2410.h" #define TXD0READY (1<<2) #define RXD0READY (1) void init_serial_A( ) { //初始化UART GPHCON |= 0xa0; //GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0 GPHUP = 0x0c; //GPH2,GPH3内部上拉 ULCON0 = 0x03; //8N1 UCON0 = 0x05; //查询方式 UFCON0 = 0x00; //不使用FIFO UMCON0 = 0x00; //不使用流控 UBRDIV0 = 12; //波特率为57600 } /* 通过串口字符发送函数 */ void sendchar2(char c) { while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) ); UTXH0 = c; } /* 通过串口字符接收函数 */ char recvchar( ) { while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) ); return URXH0; } retarget.c: 本程序文件主要重新实现了底层IO的基本函数: (1)int fgetc(FILE *f): 从文件描述符f中取得单个字符输入,scanf的底层实现函数,在C语言中所有的设备都被抽象成一个可以读写的文件,f参数就是具体IO设备,如stdout标准输出指显示器,stdin标准输入指键盘,由于本实验用串口重定向了标准输入,因此fgetc的功能主要返回从串口取得一个字符。 (2) int fputc(int ch, FILE *f):向文件描述符f里写入一个字符ch,它是printf的底层实现函数,本实验是用串口重定向标准输出,因此fputc的功能主要是向串口里写入字符ch。 (3)int ferror(FILE *f):标准错误的底层实现函数,本实验直接返回EOF,没有实现具体功能。 (4)void _ttywrch(int ch): 终端数据输出的底层实现,本实验里用串口实现其功能,同样是向串口里写入字符ch。 (5)void _sys_exit(int return_code):系统退出的底层实现,这儿直接是用死循环来模拟最后程序的退出。 由于底层IO操作实现被重定向,基于这些底层IO的库也没有被引入,__FILE,__stdout,__stdin这些使用的结构体和变量就需要自己重新定义。其中__FILE就是FILE文件描述符。__stdout是标准输出文件描述符,__stdin是标准输入文件描述符。 #include <stdio.h> extern void sendchar2( char ch ); extern char recvchar(void); struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; FILE __stdin; /* 底层IO函数,从串口取得一个字符 */ int fgetc(FILE *f) { char ch; ch = recvchar(); if ((ch == '/r') || (ch == '/n')) // 接收到返回行首符与换行符时实现换行显示 { fputc('/n', NULL); fputc('/r', NULL); } fputc(ch, NULL); return ch; } /* 底层IO函数,打印一个字符,将字符打印到串口 */ int fputc(int ch, FILE *f) { char tempch = ch; if (ch == '/n') // 发送换行符时,先发送返回行首符号/r,再发送换行符 sendchar2('/r'); sendchar2(tempch); return ch; } /* 底层IO函数 */ int ferror(FILE *f) { return EOF; } /* 底层IO函数,终端打印函数 */ void _ttywrch(int ch) { char tempch = ch; sendchar2( tempch ); } /* 底层IO函数,程序退出处理函数 */ void _sys_exit(int return_code) { label: goto label; } main.c: 本程序文件主要调用串口驱动程序,驱动串口,驱动LED,获得用户输入点亮对应LED灯。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> extern void init_serial_A(void); #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) #define LEDS (1<<5|1<<6|1<<7|1<<8) int main(void) { int a,b; int i; float c,d; void *p1, *p2; #pragma import(__use_no_semihosting_swi) // 不使用软件中断响应semihosting请求 init_serial_A(); GPBCON = 0x00015400; while (1) { printf("please input led number: "); scanf("%d", &i); switch (i) { case 1: GPBDAT=(GPBDAT&(~LEDS)) | (1<<6|1<<7|1<<8); printf("led1 on /n"); break; case 2: GPBDAT=(GPBDAT&(~LEDS)) | (1<<5|1<<7|1<<8); printf("led2 on /n"); break; case 3: GPBDAT=(GPBDAT&(~LEDS)) | (1<<5|1<<6|1<<8); printf("led3 on /n"); break; case 4: GPBDAT=(GPBDAT&(~LEDS)) | (1<<5|1<<6|1<<7); printf("led4 on/n"); break; default: printf("input error, please input 1 to 4/n"); break; } } return 0; }硬件重定向实验
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