S3C6410 时钟初始化


1.       PHASE LOCKED LOOPPLL

S3C6410里包含三个PLL(锁相环)APLL, MPLL, EPLL,通过设置它们将输入时钟同步输出达到操作CPU的工作频率的目的。如图1-1所示。

Voltage Controlled Oscillator (VCO)P[5:0]位来设置FIN进行分频。通过设置Main-Divider分频数,分频压控振荡器产生的输出时钟频率,分频之后的低频进入鉴相器ScalerS[2:0]位设置PLL的输出时钟频率都可以通过

PLL的时钟选择和输入参照时钟

1-2描述了时钟产生逻辑。S3C6410有三个PLL锁相环,工作时钟也分为三组,APLL用来为ARM芯片提供工作时钟,MPLLAXIAHBAPB总线上设备提供工作时钟,EPLL为特殊外设,如:视频解码器,图片编码器等,提供工作时钟。

��1-2时钟产生逻辑单元

 

CLK_SRC寄存器的低三位CLK_SRC[2:0]分别控制三种工作时钟。当对应位被置位,则产生对应PLL的工作时钟。否则,不会产生对应的PLL工作时钟。

3.       三种工作时钟的产生

ARM1176最高产生667Mhz的工作频率。用户可以通过设置内部时钟分频器的值来控制输出工作时钟,而不用修改PLL的工作频率。分频器可以选择1~16的分频数。ARM内核可以通过修改分频器的值来减少系统电源的损耗。

S3C6410内部含有AXIAHBAPB总线,通过不同的总线控制不同的外设,关闭总线上的时钟频率可以达到系统节能的目的。AXIAHB总线最高工作在133MHz频率下,APB总线最高工作在66MHz频率下。由于APBAXIAHB总线上二者工作频率不一致,在这两种总线上进行数据同步传输时会采用特殊逻辑单元,如图1-3所示。

 

1-3系统总线工作频率设置

HCLKX2时钟由DDR0DDR1两个DDR控制器产生,其最高可以以266MHz频率发送和接收数据。每个HCLKX2时钟可以根据用户需要分别被关闭掉来减少系统损耗。AHB总线上的时钟由DIV(HCLK)分频器分频后输出,同样AHB总线上的外设也可以被关闭掉以节省电源消耗。HCLK_GATE寄存器用来关闭工作在HCLKX2HCLK时钟上的外设。

慢速设备连接在APB总线上。APB时钟最高工作在66MHz,通过DIV(PCLk)分频器来进行分频设置,通过设置PCLK_GATE寄存器来关闭对应的APB总线上的外设。根据S3C6410硬件手册说明,AHB总线和APB总线上的频率必须是偶数,例如,如果DIV(HCLK)对应控制位CLK_DIV[8]设置为1,则DIV(PCLK)对应位CLK_DIV0[15:12]必须设置为135等奇数。否则,APB总线上的外设不能正解的进行数据传输。

AHB总线上的JPEG和安全相关子系统不能工作在133MHzAHB总线专门为这样低频子系统提供低频工作时钟,通过设置DIV(CLKJPEG)DIV(CLKSECUR)分频位来设置其工作频率。因此,同样在APB总线上也有类似的这种限制设定,DIV(CLKJPEG)DIV(CLKSECUR)对应的CLK_DIV0[27:24]分频位和CLK_DIV0[19:18] 分频位必须是奇数,二者的和是偶数。如表1-1所示,官方给出了推荐的设置参数。

1-1 官方推荐参数

4.       MFC模块时钟的产生

MFC模块需要特殊的时钟,如图1-5所示。

1-5 MFC时钟产生逻辑

MFC时钟源可以从HCLKX2MOUT(EPLL)中选择。MFC的工作时钟使用HCLKX2来分频。默认HCLKX2时钟频率为266MHz。因此,CLK_DIV0[31:28]必须设置为b0001来产生MFC工作的133MH时钟。当MFC模块不需要工作在高性能模式下时,有两种方式可以减少MFC模块工作频率来达到减少MFC模块的功耗。第一种方式是设置CLK_SRC[4]使用EPLL的输出时钟,另外一种方式是设置CLK_DIV0[31:28]的分频数,同时,设置CLK_SRC[4]位,这样低频工作时钟就可以提供给MFC模块。EPLL输出时钟是与HCLKX2HCLK独立的。

5.       UARTSPIMMC工作时钟的产生

如图1-6所示,是上述三种外设工作时钟逻辑。

1-6 UARTSPIMMC工作时钟逻辑模块

通过设置CLK_DIV2[19:16]位来设置UART的工作频率的分频数,通过SCLK_GATE[9]来开启关闭UART时钟源。

该模块中有一个额外的时钟源CLK27M,使用该时钟源可以提供更多的可选工作时钟。

6.       时钟的开启/关闭控制

HCLK_GATEPCLK_GATESCLK_GATE用来控制三种时钟源的产生,如果对应的位被设置,对应时钟就会产生。

HCLK_GATE控制HCLK总线上的外设工作时钟的产生,PCLK_GATE控制PCLK总线上的外设工作时钟的产生,PCLK总线上的外设需要特定的时钟,它们通过SCLK_GATE来设置。

7.       同步667MH操作模式

根据S3C6410硬件手册,ARMCLKHCLK的时钟比必须是整数,用来同步ARM内核和AXI总线接口二者的时钟。S3C6410没有对CPU工作在533MHz做限制,ARMCLK = 533MHzHCLKX2=266MHzHCLK=133MH,不过,对于工作在533MHz以上时,例如667Mhz时,只能支持1:2.5:5的时钟比(ARMCLK = 667MHzHCLKX2=266MHzHCLK=133MH

8.       时钟分频

1-7 时钟分频模块

如图1-7所示,时钟分频模块产生三种时钟,ARMCLKHCLKX2HCLK。时钟分频器包含两部分,预分频器组和后分频器组,预分频器包含一个1/2预分频器和1/5预分频器,这两个分频器是固定的不能被软件配置,而后分频器可以通过配置CLK_DIV0寄存器方式进行配置。当MISC_CONSYNC667MHz位被设置时,两个预分频器同时工作,产生APLL的分频经过预分频器分频的时钟,如果APLLFOUT输出频率为1.33GHz,预分频器ARMCLK的输出为667Mhz,预分频器HCLK的输出为266MHz。这样经过分频的时钟可以通过CLK_DIV0寄存器进行配置。

 

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