AT91SAM9260串口编程

AT91SAM9260串口编程

AT91SAM9260串口编程

1. /************************************************* 
2. * File name   : 9260-uart-v1.0.c 
3. * Description :  
4. * Author      : sg131971@qq.com 
5. * Version     : V1.0 
6. * Date        :  
7. * Compiler    : arm-linux-gcc-4.4.3 
8. * Target      : 9260EK(Linux-2.6.30) 
9. * History     :  
10. *   <author>  <time>   <version >   <desc> 
11. *************************************************/  
12. #include<unistd.h>   
13. #include<sys/types.h>   
14. #include<sys/stat.h>   
15. #include<fcntl.h>   
16. #include<stdlib.h>   
17. #include<stdio.h>   
18. #include<string.h>   
19. #include<errno.h>   
20. #include<termios.h>   
21.   
22. /************************************************* 
23. * Function    :  
24. * Description : 注意/dev/ttyAT1~6对应于电路图上的0~5 
25. * Calls       :  
26. * Called By   :  
27. * Input       : int comport = 0~6  
28. * Output      :  
29. * Return      :  
30. *************************************************/  
31. int open_port(int fd, int comport)  
32. {  
33.     if (comport == 0)  
34.     {  
35.         fd = open("/dev/ttyAT0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  
36.         if (-1 == fd)  
37.         {  
38.             perror("can't open serial port");  
39.             return (-1);  
40.         }  
41.         else  
42.             printf("open ttyAT0\n");  
43.     }  
44.     if (comport == 1)  
45.     {  
46.         fd = open("/dev/ttyAT1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  
47.         if (-1 == fd)  
48.         {  
49.             perror("can't open serial port");  
50.             return (-1);  
51.         }  
52.         else  
53.             printf("open ttyAT1\n");  
54.     }  
55.     if (comport == 2)  
56.     {  
57.         fd = open("/dev/ttyAT2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  
58.         if (-1 == fd)  
59.         {  
60.             perror("can't open serial port");  
61.             return (-1);  
62.         }  
63.         else  
64.             printf("open ttyAT2\n");  
65.     }  
66.     if (comport == 3)  
67.     {  
68.         fd = open("/dev/ttyAT3", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  
69.         if (-1 == fd)  
70.         {  
71.             perror("can't open serial port");  
72.             return (-1);  
73.         }  
74.         else  
75.             printf("open ttyAT3\n");  
76.     }  
77.     if (comport == 4)  
78.     {  
79.         fd = open("/dev/ttyAT4", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  
80.         if (-1 == fd)  
81.         {  
82.             perror("can't open serial port");  
83.             return (-1);  
84.         }  
85.         else  
86.             printf("open ttyAT4\n");  
87.     }  
88.     if (comport == 5)  
89.     {  
90.         fd = open("/dev/ttyAT5", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  
91.         if (-1 == fd)  
92.         {  
93.             perror("can't open serial port");  
94.             return (-1);  
95.         }  
96.         else  
97.             printf("open ttyAT5\n");  
98.     }  
99.     if (comport == 6)  
100.     {  
101.         fd = open("/dev/ttyAT6", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  
102.         if (-1 == fd)  
103.         {  
104.             perror("can't open serial port");  
105.             return (-1);  
106.         }  
107.         else  
108.             printf("open ttyAT6\n");  
109.     }  
110.   
111.     if (fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)  
112.         printf("fcnt failed!\n");  
113.     else  
114.         printf("fcntl=%d\n", fcntl(fd, F_SETFL, 0));  
115.   
116.     if (isatty(STDIN_FILENO) == 0)  
117.         printf("standard input is not a terminal device\n");  
118.     else  
119.         printf("isatty success!\n");  
120.   
121.     return fd;  
122. }  
123.   
124. /************************************************* 
125. * Function    :  
126. * Description :  
127. * Calls       :  
128. * Called By   :  
129. * Input       :  
130. * Output      :  
131. * Return      :  
132. *************************************************/  
133. int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, int nFctl, char nEvent, int nStop)  
134. {  
135.     struct termios newtio, oldtio;  
136.     if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0)  
137.     {  
138.         perror("SetupSerial 1");  
139.         exit(1);  
140.     }  
141.     bzero(&newtio, sizeof(newtio));  
142.     newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;     
143.     newtio.c_cflag &= ~CSIZE;  
144.       
145.     switch (nBits)  
146.     {  
147.       case 7:  
148.           newtio.c_cflag |= CS7;  
149.           break;  
150.       case 8:  
151.           newtio.c_cflag |= CS8;  
152.           break;  
153.     }  
154.     switch (nFctl)  
155.     {  
156.       case 0:  
157.           newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
158.           break;  
159.       case 1:  
160.           newtio.c_cflag |= CRTSCTS;  
161.           break;  
162.       case 2:  
163.           newtio.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;  
164.           break;  
165.     }  
166.     switch (nEvent)  
167.     {  
168.       case 'O':  
169.           newtio.c_cflag |= PARENB; //enble   
170.           newtio.c_cflag |= PARODD;  
171.           newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
172.           break;  
173.       case 'E':  
174.           newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
175.           newtio.c_cflag |= PARENB;  
176.           newtio.c_cflag &= ~PARODD;  
177.           break;  
178.       case 'N':  
179.           newtio.c_cflag &= ~PARENB;  
180.           break;  
181.     }  
182.     switch (nSpeed)  
183.     {  
184.       case 2400:  
185.           cfsetispeed(&newtio, B2400);  
186.           cfsetospeed(&newtio, B2400);  
187.           break;  
188.       case 4800:  
189.           cfsetispeed(&newtio, B4800);  
190.           cfsetospeed(&newtio, B4800);  
191.           break;  
192.       case 9600:  
193.           cfsetispeed(&newtio, B9600);  
194.           cfsetospeed(&newtio, B9600);  
195.           break;  
196.       case 115200:  
197.           cfsetispeed(&newtio, B115200);  
198.           cfsetospeed(&newtio, B115200);  
199.           break;  
200.       default:  
201.           cfsetispeed(&newtio, B9600);  
202.           cfsetospeed(&newtio, B9600);  
203.           break;  
204.     }  
205.     if (nStop == 1)  
206.         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;  
207.     else if (nStop == 2)  
208.         newtio.c_cflag |= CSTOPB;  
209.           
210.     /* 修改此处参数，以保证正常接收 */  
211.     newtio.c_cc[VTIME] = 0;  
212.     newtio.c_cc[VMIN] = 0;  
213.   
214.     newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  
215.     newtio.c_oflag &= ~OPOST;  
216.     tcflush(fd, TCIFLUSH);  
217.     if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0)  
218.     {  
219.         perror("com set error");  
220.         return -1;  
221.     }  
222.     printf("set done!\n");  
223.     return 0;  
224. }  
225.   
226. /************************************************* 
227. * Function    :  
228. * Description : 注意/dev/ttyAT1~6对应于电路图上的0~5 
229. * Calls       :  
230. * Called By   :  
231. * Input       :  
232. * Output      :  
233. * Return      :  
234. *************************************************/  
235. int main(void)  
236. {  
237.     int fd = -1;  
238.     int i, nread;  
239.     char buff[64];  
240.     if ((fd = open_port(fd, 5)) < 0)  
241.     {  
242.         perror("open_port erro");  
243.         exit(1);  
244.     }  
245.     if ((i = set_opt(fd, 115200, 8, 0, 'N', 1)) < 0)  
246.     {  
247.         perror("set_opt error");  
248.         return 1;  
249.     }  
250.     printf("ID IS: %d", fd);  
251.     while (1)  
252.     {  
253.          memset(buff, 0, sizeof(buff));  
254.          while ((nread = read(fd, buff, 64)) > 0)  
255.          {  
256.              write(fd, "Send Over!", 10);  
257.              printf("\n%s\n", buff);  
258.          }  
259.     }  
260.   
261.     if (close(fd) < 0)  
262.     {  
263.         perror("close:");  
264.         exit(1);  
265.     }  
266.     else  
267.         printf("close ok");  
268.     exit(0);  
269. }