Android GPS数据上报（基于gps_qemu.c）
Android GPS数据上报（基于gps_qemu.c）
在网上找了好久关于这方面的东西，可都是介绍启动的，现在我把我理解的其数据上报的流程写下来，以作记录：
（主要基于gps_qemu.c的数据上报）
hardware/libhardware_legacy/gps/gps_qemu.c(HAL层)
相关阅读：Android GPS数据上报线程的开启流程
数据从串口传上来主要是通过函数static void* gps_state_thread( void* arg )接收，并解析上报给
android_location_GpsLocationProvider.cpp(JNI层)的，下面首先来看gps_state_thread中数据抓取及数据解析：
else if (fd == gps_fd)
{
char buff[32];
D("gps fd event");
for (;;) {
int nn, ret;
ret = read( fd, buff, sizeof(buff) );//从串口获取数据）
if (ret < 0) {
if (errno == EINTR)
continue;
if (errno != EWOULDBLOCK)
LOGE("error while reading from gps daemon socket: %s:", strerror(errno));
break;
}
D("received %d bytes: %.*s", ret, ret, buff);
for (nn = 0; nn < ret; nn++)
nmea_reader_addc( reader, buff[nn] );//解析数据并上报）
}
D("gps fd event end");
}
接下来看nmea_reader_addc函数（在gps_qemu.c中）：
if (c == '/n') {
nmea_reader_parse( r ); //解析数据并上报
r->pos = 0;
}
函数nmea_reader_parse( NmeaReader* r )（在gps_qemu.c中）
if (r->callback) {
r->callback( &r->fix ); //这句就是上报数据了
r->fix.flags = 0;
}
else {
D("no callback, keeping data until needed !");
}
=====================================注释一===================================
这里有个回调函数r->callback，这个回调函数是在gps_state_thread函数中通过nmea_reader_set_callback函数设置的，nmea_reader_set_callback中有这样的语句：
r->callback = cb;//这就是设定了
而在gps_state_thread中传给nmea_reader_set_callback的state->callbacks.location_cb参数是在这里设定的
static int qemu_gps_init(GpsCallbacks* callbacks)
{
GpsState* s = _gps_state;
if (!s->init)
gps_state_init(s);
if (s->fd < 0)
return -1;
s->callbacks = *callbacks;
return 0;
}
而函数qemu_gps_init是在qemuGpsInterface结构体中被JNI(c/c++部分)层调用的，在JNI(c/c++部分)层怎样调用，这将在注释二中解释
============================================================================
在这里，数据在HAL层的路已经走完，下面就进入到JNI（c/c++部分）层android_location_GpsLocationProvider.cpp中了
在这层中首先接收到数据的是函数location_callback：
memcpy(&sGpsLocation, location, sizeof(sGpsLocation));//这里把接收到的数据传给sGpsLocation结构体
接着再在android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event中：
if (pendingCallbacks & kLocation)
memcpy(&sGpsLocationCopy, &sGpsLocation, sizeof(sGpsLocationCopy));//把数据传给sGpsLocationCopy结构体
。。。。。。。这里省略了几行。。。。。。
if (pendingCallbacks & kLocation) {
env->CallVoidMethod(obj, method_reportLocation, sGpsLocationCopy.flags, //把数据上报给上层（注释二中解释相关函数）
(jdouble)sGpsLocationCopy.latitude, (jdouble)sGpsLocationCopy.longitude,
(jdouble)sGpsLocationCopy.altitude,
(jfloat)sGpsLocationCopy.speed, (jfloat)sGpsLocationCopy.bearing,
(jfloat)sGpsLocationCopy.accuracy, (jlong)sGpsLocationCopy.timestamp);
}
=====================================注释二===================================
在这一层里location_callback，是怎样接收到数据呢？
其实这个函数是作为一个回调函数，在HAL层中调用的，其是通过调用qemu_gps_init函数把location_callback注册到HAL层中的
我没看下调用qemu_gps_init，在函数android_location_GpsLocationProvider_init（JNI层）：
if (!sGpsInterface)
sGpsInterface = gps_get_interface();//这句是获得在HAN层定义的GpsInterface指针，gps_get_interface
//定义在hardware/libhardware_legacy/gps/gps.cpp
if (!sGpsInterface || sGpsInterface->init(&sGpsCallbacks) != 0) //这里调用的init就是调用qemu_gps_init了
return false; //参数sGpsCallbacks就是包含location_callback指针的结构体了
sGpsCallbacks定义如下：
GpsCallbacks sGpsCallbacks = {
location_callback,
status_callback,
sv_status_callback,
nmea_callback
};
***********************我是分隔线************************
android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event函数就注册成了java层中的接口了，env是由上层传下来的参数，具体请参考JNI的相关知识
下面的代码，完成了这个函数的注册：
static JNINativeMethod sMethods[] = {
。。。省略。。。
{"native_wait_for_event", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event},
。。。省略。。。
};
int register_android_location_GpsLocationProvider(JNIEnv* env)
{
return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/internal/location/GpsLocationProvider", sMethods, NELEM(sMethods));
}
****************我是分隔线********************
env->CallVoidMethod(obj, method_reportLocation, sGpsLocationCopy.flags, //把数据上报给上层
(jdouble)sGpsLocationCopy.latitude, (jdouble)sGpsLocationCopy.longitude,
(jdouble)sGpsLocationCopy.altitude,
(jfloat)sGpsLocationCopy.speed, (jfloat)sGpsLocationCopy.bearing,
(jfloat)sGpsLocationCopy.accuracy, (jlong)sGpsLocationCopy.timestamp);
参数method_reportLocation，是在下面的函数（android_location_GpsLocationProvider）中被映射为java的reportLocation(在GpsLocationProvider.java中)方法:
static void android_location_GpsLocationProvider_class_init_native(JNIEnv* env, jclass clazz) {
method_reportLocation = env->GetMethodID(clazz, "reportLocation", "(IDDDFFFJ)V");
。。。省略。。。
}
在java层中GpsLocationProvider.java的reportLocation:
private void reportLocation(int flags, double latitude, double longitude, double altitude,
float speed, float bearing, float accuracy, long timestamp) {
if (VERBOSE) Log.v(TAG, "reportLocation lat: " + latitude + " long: " + longitude +
" timestamp: " + timestamp);
mLastFixTime = System.currentTimeMillis();
。。。省略。。。
}
这个函数是（JNI Java部分）java注册到JNI（c/C++部分）中的一个回调，我理解为只用来传递数据。
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