Ubuntu下基于Qt+OpenCV控制摄像头

Ubuntu下基于Qt+OpenCV控制摄像头

环境：Ubuntu 10.04 + OpenCV2.2.0 + Qt4.7.0

OpenCV下控制摄像头是容易的，提供的highgui库调用linux本身的v4l2机制就能控制摄像头.在这里我与qt混合编程，在qt中开一个30ms的定时器，不断通过摄像头捕捉图像，这30ms就是帧速。

捕捉的图像在OpenCV中是IplImage类型，在qt中调用图像一般是QImage类型，所以需要进行一个格式转换，而且捕捉到的图像颜色是BGR，需要转换城RGB。摄像头捕捉的图像显示窗口为QWidget部件。

源代码：

widget.h

1. #ifndef WIDGET_H   
2. #define WIDGET_H   
3.   
4. #include <QWidget>   
5. #include "iostream"   
6. #include "stdio.h"   
7.   
8. #include "highgui.h"   
9. #include "cv.h"   
10. #include <QTimer>   
11. #include <QImage>   
12. #include <QPainter>   
13.   
14. using namespace std;  
15.   
16. #define TIME_OUT    30                  //视频播放间隔时间   
17. #define FPS         30                  //播放帧率   
18.   
19. namespace Ui {  
20.     class Widget;  
21. }  
22.   
23. class Widget : public QWidget  
24. {  
25.     Q_OBJECT  
26.   
27. public:  
28.     explicit Widget(QWidget *parent = 0);  
29.     ~Widget();  
30.   
31. private:  
32.     Ui::Widget *ui;  
33.   
34.     CvCapture *capture;             //视频数据结构   
35.     IplImage *frame;  
36.     QTimer *timer;  
37.     QImage *img;  
38.   
39. private slots:  
40.     void slot_timer();  
41.   
42. protected:  
43.     void paintEvent (QPaintEvent *);  
44. };  
45.   
46. #endif // WIDGET_H