Real6410移植Linux-2.6.39.1记录


// 主题：Real6410移植linux-2.6.39.1
// 作者：kevinjz2010@gmail.com
// 版权：kevinjz原创
// 平台：linux-2.39.1 real6410 （real6410开发板）
// 发布日期：2011-06-21
// 最后修改：2011-06-23
// 注意事项：欢迎转载，但不得在转载的时候擅自修改、删除文章的任何部分
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一、于http://www.kernel.org/下载linux-2.6.39.1内核源码，解压至文件夹。

二、进入源码所在文件夹,对内核进行配置

$ make menuconfig

将arch/arm/configs/s3c6400_deconfig拷贝至内核根目录，并修改根目录中的Makefile，将其中的

ARCH = arm

CROSS_COMPILE = arm-linux-

$ make s3c6400_deconfig

以上计生成了s3c6410的默认配置，之后在次基础上进行修改。

修改内核中的机器识别码，/arch/arm/tools/mach-types.h，搜索6410，将其机器码改为1626（与u-boot中的匹配即可，也可一修改uboot中的机器码/include/configs/smdk6410.h

注：编译器采用gcc-4.5.1

三、添加SD驱动（参考华天正论坛上的移植方法）：

1、首先，platform设备注册。修改arch/arm/mach-s3c64xx/mach-real6410.c文件

在其中加入：

&s3c_device_hsmmc0,

&s3c_device_hsmmc1,

 

static struct platform_device *real6410_devices[] __initdata = {//定义6410中的外设->platform_device结构体中的设备种类，各种外设的具体定义一般在plat文件夹中定义。

//其中包括外设的name，此值需要和相应外设驱动中platform_driver结构体中的name相对应，

//如nand的名称在arch/arm/plat-sumsang/dev-nand.h中

//定义为"s3c6410-nand"，在驱动文件/drivers/mtd/nand/s3c_nand.c中对应为"s3c6410-nand"

//又如SD->hsmmc0外设，其name在arch/arm/plat-sumsang/dev-hsmmc.c中定义为"s3c-sdhci",

//在驱动文件drivers/mmc/host/sdhci-s3c.c中的platform_driver中对应为"s3c-sdhci"

//每个外设有其独有的资源->resource（包括寄存器资源以及中断资源，

//其中申明了外设在cpu寄存其中的地址范围以及中断种类，一般在plat文件夹中定义）

//每个外设有其独有的定义结构体（在plat文件夹中对应的头文件中定义）

&real6410_device_eth,

&s3c_device_hsmmc0,

&s3c_device_hsmmc1,

&s3c_device_fb,

&s3c_device_nand,

&s3c_device_adc,

&s3c_device_ts,

&s3c_device_ohci,

};

 

2、定义platdata，若要使用自定义数据，则在上面的文件中添加：

/*--------------------------------SD---------------------------------*/

/*static struct s3c_sdhci_platdata real6410_hsmmc0_pdata = {//该结构体位于plat/sdhci.h

.max_width = 4,

.cd_type = S3C_SDHCI_CD_INTERNAL,

};

 

static struct s3c_sdhci_platdata real6410_hsmmc1_pdata = {

.max_width = 4,

.cd_type = S3C_SDHCI_CD_PERMANENT,

};*/

若要使用内核默认设置数据，则在arch/arm/plat-samsung/dev-hsmmc（num）.c中定义了，可以直接使用。

 

3、在real6410_machine_init函数中加入：

//--------------------------------若使用自定义，则添加如下--------------SD驱动初始化注册

// s3c_sdhci0_set_platdata(&real6410_hsmmc0_pdata);//该函数位于plat-samsung/dev-hsmmc(0~3).c中

// s3c_sdhci1_set_platdata(&real6410_hsmmc1_pdata);

//--------------------------------若使用默认定义则用以下的-----------------------------------

s3c_sdhci0_set_platdata(&s3c_hsmmc0_def_platdata);

s3c_sdhci1_set_platdata(&s3c_hsmmc1_def_platdata);

//实际经测试，此步骤可以省略，应该内核某处已经完成了这个任务，但我没有找到在哪里。

 

4、加入头文件

#include <plat/sdhci.h>

#include <linux/mmc/host.h>

 

5、在内核中添加配置中选择SD驱动

$ make menuconfig,按REAL手册中的添加SD驱动

另外在file systems->native language support中，将default NLS option的值改为utf8，并选上NLS UTF-8 以及nls iso8859-1，simple chinene。

 

自此，SD驱动配置完成

四、添加nand驱动（参考华天正论坛上的移植方法），

1、在/arch/arm/mach-s3c64xx/mach-real6410.c中添加分区信息（不许要添加头文件）

struct mtd_partition real6410_nand_part[] = {

#if 0

{

.name = "Bootloader",

.offset = 0,

.size = (256*SZ_1K),

.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,

},

{

.name ="Kernel",

.offset = (256*SZ_1K),

.size = (4*SZ_1M)-(256*SZ_1K),

.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,

},

#endif

{

.name = "cramfs",

.offset = (4*SZ_1M),

.size = (4*SZ_1M),//此处华天正论坛置顶贴上说是定义为，(4*SZ_1M)，但经过实验不成功，可能和UOOT中的定义要匹配才行。

},

{

.name = "ubifs",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = MTDPART_SIZ_FULL,

},

};

2、定义，在上面的文件加入：

static struct s3c2410_nand_set real6410_nand_sets[] = {

[0] = {

.name = "nand",

.nr_chips = 1,

.nr_partitions = ARRAY_SIZE(real6410_nand_part),

.partitions = real6410_nand_part,

},

};

 

static struct s3c2410_platform_nand real6410_nand_info = {//读写nand的时钟信息，在S3C6410手册中查找数据

.tacls = 25,

.twrph0 = 55,

.twrph1 = 40,

.nr_sets = ARRAY_SIZE(real6410_nand_sets),

.sets = real6410_nand_sets,

};

<!-- @page { margin: 2cm } P { margin-bottom: 0.21cm } -->

3、在real6410_machine_init函数中加入：

//---------------------------------nand驱动初始化注册-----------------------------------------

s3c_nand_set_platdata(&real6410_nand_info);

4、配置内核

$ make menuconfig

device driver->MTD support中选中

MTD partitioning support 、Command line partition table parsing、Caching block device access to MTD devices、NAND Device Support、enable ubi

在nand device suppot中选中 NAND Flash support for Samsung S3C SoCs 、 Samsung S3C NAND driver debug、Samsung S3C NAND Hardware ECC 。

此处需要注意：对上面几个选项”shift+/”，发现其是对2410进行配置的，所以需要nand驱动文件夹中的Kconfig，将/drivers/mtd/nand/Konfig修改，把对应选项的2410改成3add_mtd_partitionsSC，原因查看Makefile中的对应选项的config要求。

在file systems->misc filesystem-> 中加入cramfs、UBI的支持，可以参照real28内核的配置

5、将real6410 28内核中的/drivers/mtd/nand/s3c_nand.c拷贝之39内核的相应文件夹，并修改probe函数#if defined(CONFIG_MTD_NAND_S3C_HWECC)之前的部分，可以将友善38内核的相应部分复制过来。

6、编译cramfs文件系统

$sudo apt-get install cramfsprogs

拷贝REAL6410的cramfs系统源码，

$mkcramfs root_mkfs rootfs.cramfs

下载文件系统到开发板

7、修改内核启动参数

setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock0 console=ttySAC0 init=/linuxrc video=fb:AT070TN83

8、最后当然要检查一下内核选项，配置好之后编译下载；

9、至此，REAL6410已经能从CRAMFS文件系统启动了！

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