ARMBoot-1.1.0 在 mini2440 开发板上的移植
ARMBoot-1.1.0 在 mini2440 开发板上的移植
作为U-boot的鼻祖-ARMboot以其小巧玲珑（代码压缩包仅有400K多），但又麻雀虽小，五脏俱全，不失为研究U-boot的第一步，而且在ARMboot中处处还能看到U-boot的影子。好啦，开始我们的移植之旅吧。
移植目标： 驱动串口；驱动网络芯片dm9000；实现内核的下载（uImage）；实现启动 Linux kernel（zImage），实现Nand Flash启动
移植版本： ARMboot-1.1.0
ARMboot在哪： http://www.sourceforge.net/projects/armboot
交叉编译器： arm-linux-gcc 2.95.3 (在该版本下可以一次编译成功，所以采用该版本的交叉编译器)
开发板配置： RAM：64MB，Nor：2MB，Nand：64MB，Processor：Samsung S3C2440网卡芯片：dm9000
操作系统环境： RedHat Linux 9.0
环境查看：
编译器：
[root@www.bkjia.com root]# arm-linux-gcc -v
Reading specs from /usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3/specs
gcc version 2.95.3 20010315 (release)
源代码包：
[root@www.bkjia.com arms]# ls -l
total 428
-rw-r--r-- 1 root root 431099 Feb 25 2007 armboot-1.1.0.tgz
解压源码包：
[root@www.bkjia.com arms]# tar zxvf armboot-1.1.0.tgz
进入源码目录：（之后的所用工作均在该目录下完成）
[root@www.bkjia.com arms]# cd armboot-1.1.0
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]#
armboot-1.1.0已经支持smdk2410开发板，该开发板和mini2440有一定的相似性，我们在
在SMDK2410开发板的基础上进行移植。
测试smdk2410是否能通过编译：
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# make distclean; make smdk2410_config ; make all
通过编译，查看生成的文件如下：
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# ls -altr
-rwxr-xr-x 1 root root 224812 May 24 08:43 armboot.srec
-rw-r--r-- 1 root root 28391 May 24 08:43 armboot.map
-rw-r--r-- 1 root root 210779 May 24 08:43 armboot.hex
-rwxr-xr-x 1 root root 74916 May 24 08:43 armboot.bin
-rwxr-xr-x 1 root root 91185 May 24 08:43 armboot
其中的armboot.bin即为最终的可以烧写到NandFlash的文件，由于代码还需修改，现在这个文件还不能适应mini2440的开发板环境，
上面的过程只是验证了smdk2410的配置即程序文件可以在arm-linux-gcc 2.95.3顺利编译通过，我们还需对代码做进一步的修改使得
其可以运行在到MINI2440上。
下面开始进行MINI2440的移植，为便于查看，将所涉及到的代码的行首都加了行号标示。
*************************************************************************************************************************************************
** 初步移植，复制关于SMDK2410的全部文件，并做相应地修改，在smdk2410的基础上构建MINI2440的代码环境
*************************************************************************************************************************************************
0） 清除上面的编译结果：
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# make distclean
1） 复制smdk2410_config的配置文件（注：所有板子的配置文件均在include/configs下）
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# cp include/configs/config_smdk2410.h include/configs/config_mini2440.h
复制完成后在config_mini2440.h做一个简单的修改标记-该变提示符：（建议：修改时先做做备份-即注释掉原来的代码，而后改成新的），
可用如下的sed 命令直接修改（用sed脚本修改只可执行1遍，切勿多次执行！）
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# sed -i'~' -e "/^\(#define\tCFG_PROMPT..*\)/ {N; s/\(..*\)\n/\/\/\1 \/\/ snallie, `date +%F_%H%M%S_%a`\n\1 \/\/ snallie, `date +%F_%H%M%S_%a`\n/g; s/SMDK2410/ARMboot@MINI2440/2 }" include/configs/config_mini2440.h
或者用vi进行全屏幕编辑修改：
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# vi +99 include/configs/config_mini2440.h
具体修改的位置为：
改
99 #define CFG_PROMPT "SMDK2410 # " /* Monitor Command Prompt */
为：
99 //#define CFG_PROMPT "SMDK2410 # " /* Monitor Command Prompt */ // snallie, 2011-05-24_090111_Tue
100 #define CFG_PROMPT "ARMboot@MINI2440 # " /* Monitor Command Prompt */ // snallie, 2011-05-24_090111_Tue
2） 拷贝smdk2410的板级的程序文件为mini2440
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# cp -a board/smdk2410/ board/mini2440
3） 修改mini2440的板级的Makefile，文件位置在 board/mini2440/Makefile
改
28 OBJS := smdk2410.o flash.o env.o
为：
28 # OBJS := smdk2410.o flash.o env.o # snallie, 2011-05-24_091150_Tue
29 OBJS := mini2440.o flash.o env.o # snallie, 2011-05-24_091150_Tue
可用如下的sed 命令直接修改：（用sed脚本修改只可执行1遍，切勿多次执行！）
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# sed -i'~' -e "/^\(OBJS\t:= smdk2410.o..*\)/ {N; s/\(..*\)\n/# \1 # snallie, `date +%F_%H%M%S_%a`\n\1 # snallie, `date +%F_%H%M%S_%a`\n/g; s/smdk2410/mini2440/2 }" board/mini2440/Makefile
或者用vi进行全屏幕编辑修改：
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# vi +28 board/mini2440/Makefile
4） 修改mini2440的板级的文件名，涉及文件为 board/mini2440/smdk2410.c
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# mv board/mini2440/smdk2410.c board/mini2440/mini2440.c
5） 修改顶层的Makefile：找到smdk2410_config，仿照smdk2410_config，添加mini2440_config,如下：
200 smdk2410_config : unconfig
201 @echo "Configuring for $(@:_config=) Board..." ; \
202 cd include ; \
203 echo "ARCH = arm" > config.mk ; \
204 echo "BOARD = smdk2410" >>config.mk ; \
205 echo "CPU = arm920t" >>config.mk ; \
206 echo "#include <configs/config_$(@:_config=).h>" >config.h
207
208 # snallie, 2011-05-24_091758_Tue
209 mini2440_config : unconfig
210 @echo "Configuring for $(@:_config=) Board..." ; \
211 cd include ; \
212 echo "ARCH = arm" > config.mk ; \
213 echo "BOARD = mini2440" >>config.mk ; \
214 echo "CPU = arm920t" >>config.mk ; \
215 echo "#include <configs/config_$(@:_config=).h>" >config.h
216
可用如下的sed 命令直接修改：（用sed脚本修改只可执行1遍，切勿多次执行！）
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# sed -i'~' -e "/smdk2410/,+7 {N;N;N;N;N;N;N; s/\(..*\)\n\(..*\)\n\(..*\)\n\(..*\)\n\(..*\)\n\(..*\)\n\(..*\)\n/&\n# snallie, `date +%F_%H%M%S_%a`\n\1\n\2\n\3\n\4\n\5\n\6\n\7\n/g;s/smdk2410/mini2440/3;s/smdk2410/mini2440/3 } " -e "/backup/,/gtar/ {N;N;N; s/\(..*\)\n\(..*\)\n\(..*\)\n/#\1\n#\2\n#\3\n\n# snallie, `date +%F_%H%M%S_%a`\n\1\n\2\n\3\n/g; s/\"\([^\n]*\)\(\.tar\.gz\)/\"+\$\$F-gk-%Y%m%d_%H%M%S\2/2 } " -e "/^armboot.bin/ {N;N;N; s/\(..*\)\n\(..*\)\n\(..*\)\n/\1\n\2\n# snallie, `date +%F_%H%M%S_%a`\n#\3\n/g }" Makefile
或者用vi进行全屏幕编辑修改：
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# vi +200 Makefile
注意：用vi手工修改时候，Makefile中的新添的210~215行的行首为制表符（TAB键），而不是空格，若输入的是空格，则编译出错
6） 程序的版本号有误，修改：include/version.h
改：
28 #define ARMBOOT_VERSION "ARMboot 1.0.2"
为：
28 //#define ARMBOOT_VERSION "ARMboot 1.0.2"
29 #define ARMBOOT_VERSION "ARMboot 1.1.0" // snallie, 2011-05-24_093229_Tue
可用如下的sed 命令直接修改：（用sed脚本修改只可执行1遍，切勿多次执行！）
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# sed -i'~' -e "/1.0.2/ {N; s/\(..*\)\n/\/\/\1\n\1/g; s/1.0.2\"/1.1.0\"\t\/\/ snallie, `date +%F_%H%M%S_%a`\n/2;}" include/version.h
或者用vi进行全屏幕编辑修改
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# vi +28 include/version.h
7） 关于SMDK2410的全部文件复制完成，编译测试：
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# make distclean; make mini2440_config; make all
通过编译！
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** 进一步的移植，完成目标中的全部工作：驱动串口；驱动网络芯片dm9000；实现内核的下载（uImage）；实现启动 Linux kernel（zImage），实现Nand Flash启动
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mini2440板配置初步完成，下面进行具体的移植工作���由于SMDK2410 的代码和MINI2440板子略有出入，SMDK2410代码认为程序是直接在NOR或RAM中运行，
而我们的代码最终是烧写到NandFlash中的，可NandFlash不具有片上执行代码的能力，所以程序启动的第一步就是要将整个的程序从NandFlash中搬移到RAM中，
即TEXT_BASE（配置在board/mini2440/config.mk文件中）的起始地址上去。另外SAMSUNG的S3C2440的处理器在系统启动时候会自动将NandFlash的前4K的代码
移动到内部的4K大小的称为Steppingstone的SRAM中运行，所以搬移用的代码必须放到程序映像的头部的4K的范围内，否则不能正常启动。综上所述，对SMDK2410
代码的改造主要为：实现代码的搬移工作，并将搬移用的代码放到程序映像的头部的4K的范围内；而后要驱动串口，这样我们才能获取到程序的运行时的输出状态
信息，串口驱动不起来等于是瞎子一样，所以串口驱动很重要，有了串口还可通过串口下载小体积的代码；在这之后再驱动网络芯片，实现网络下载代码，启动内核等等。
查看SMDK2410的代码，知道和CPU相关的代码通过在include/configs/config_smdk2410.h的宏定义CONFIG_S3C2410进行控制，和开发板SMDK2410相关的代码通过
在include/configs/config_smdk2410.h的宏定义CONFIG_SMDK2410进行控制，如下所示：
#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on an SAMSUNG SMDK2410 Board */
顺着这个线索，我们看看在原有的SMDK2410的代码有那些和CONFIG_S3C2410和CONFIG_SMDK2410的代码，以及它们分布在那些文件中：
和CONFIG_S3C2410相关的：
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# grep -rHn CONFIG_S3C2410 *
cpu/arm920t/interrupts.c:36:#elif defined(CONFIG_S3C2410)
cpu/arm920t/serial.c:25:#elif defined(CONFIG_S3C2410)
cpu/arm920t/start.S:134:#elif defined(CONFIG_S3C2410)
cpu/arm920t/start.S:153:#if defined(CONFIG_S3C2410)
include/configs/config_smdk2410.h:43:#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
和CONFIG_SMDK2410相关的：
[root@www.bkjia.com armboot-1.1.0]# grep -rHn CONFIG_SMDK2410 *
cpu/arm920t/serial.c:45:#elif defined(CONFIG_SMDK2410)
include/configs/config_smdk2410.h:44:#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on an SAMSUNG SMDK2410 Board */
看程序的连接脚本： board/mini2440/armboot.lds
33 .text :
34 {
35 cpu/arm920t/start.o (.text)
36 *(.text)
37 }
知道程序的入口在cpu/arm920t/start.S上（现在U-boot中的该文件还保持着原有的风格）
查看该文件，知道整个程序的主要调用顺序为：
cpu_init_crit-> memsetup(在board/mini2440/memsetup.S中)
->start_armboot (在common/board.c中)
void start_armboot(void)进行了一系列的初始化工作，最后就进入
for (;;) {
main_loop(&bd);
}
主要是接受串口命令，分析并执行命令的循环中。
*************************************************************************************************************************************************
** 各个相关文件的修改 (为了便于说明，代码加了行号（所有新修改的代码均有snallie字样的注释，以示区别,并在代码段的下方对应中文注释说明)
*************************************************************************************************************************************************
////////////////////////
cpu/arm920t/start.S的修改
1 /*
2 * armboot - Startup Code for ARM920 CPU-core
3 *
4 * Copyright (c) 2001 Marius Gr鰃er <mag@sysgo.de>
5 * Copyright (c) 2002 Alex Z黳ke <azu@sysgo.de>
6 * Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <gj@denx.de>
7 *
8 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9 * project.
10 *
11 * This program is free software; you can redistribute it and/or
12 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14 * the License, or (at your option) any later version.
15 *
16 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
19 * GNU General Public License for more details.
20 *
21 * You should have received a copy of the GNU General Public License
22 * along with this program; if not, write to the Free Software
23 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24 * MA 02111-1307 USA
25 */
26
27
28
29 #include "config.h"
30 #include "version.h"
31
32
33 /*
34 *************************************************************************
35 *
36 * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
37 *
38 *************************************************************************
39 */
40
41
42 .globl _start
43 _start: b reset
44 ldr pc, _undefined_instruction
45 ldr pc, _software_interrupt
46 ldr pc, _prefetch_abort
47 ldr pc, _data_abort
48 ldr pc, _not_used
49 ldr pc, _irq
50 ldr pc, _fiq
51
52 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
53 _software_interrupt: .word software_interrupt
54 _prefetch_abort: .word prefetch_abort
55 _data_abort: .word data_abort
56 _not_used: .word not_used
57 _irq: .word irq
58 _fiq: .word fiq
59
60 .balignl 16,0xdeadbeef
61
62
63 /*
64 *************************************************************************
65 *
66 * Startup Code (reset vector)
67 *
68 * do important init only if we don't start from memory!
69 * relocate armboot to ram
70 * setup stack
71 * jump to second stage
72 *
73 *************************************************************************
74 */
75
76 /*
77 * CFG_MEM_END is in the board dependent config-file (configs/config_BOARD.h)
78 */
79 _TEXT_BASE:
80 .word TEXT_BASE
81
82 .globl _armboot_start
83 _armboot_start:
84 .word _start
85
86 /*
87 * Note: armboot_end is defined by the (board-dependent) linker script
88 */
89 .globl _armboot_end
90 _armboot_end:
91 .word armboot_end
92
93 // start of snallie
94 .globl _bss_start
95 _bss_start:
96 .word __bss_start
97
98 .globl _bss_end
99 _bss_end:
100 .word armboot_end
101 // end of snallie
/*
* 94~100行 为新加入的代码，定义了2个全局变量，_bss_start和_bss_end，记录未初始化段的起止地址，其中的
* __bss_start和armboot_end 是在连接脚本 board/mini2440/armboot.lds 中定义的，后面309~317行用_bss_start
* 和_bss_end来进行未初始化段数据的初始清零工作。
*/
102
103 /*
104 * _armboot_real_end is the first usable RAM address behind armboot
105 * and the various stacks
106 */
107 .globl _armboot_real_end
108 _armboot_real_end:
109 .word 0x0badc0de
110
111 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
112 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
113 .globl IRQ_STACK_START
114 IRQ_STACK_START:
115 .word 0x0badc0de
116
117 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
118 .globl FIQ_STACK_START
119 FIQ_STACK_START:
120 .word 0x0badc0de
121 #endif
122
123
124 /*
125 * the actual reset code
126 */
127
128 reset:
129 /*
130 * set the cpu to SVC32 mode
131 */
132 mrs r0,cpsr
133 bic r0,r0,#0x1f
134 orr r0,r0,#0xd3
135 msr cpsr,r0
136
137 /* turn off the watchdog */
138 #if defined(CONFIG_S3C2400)
139 #define pWTCON 0x15300000
140 /* Interupt-Controller base addresses */
141 #define INTMSK 0x14400008
142 /* clock divisor register */
143 #define CLKDIVN 0x14800014
144 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) // snallie
/* 144行 S3C2410和S3C2440的Watchdog以及中断屏蔽寄存器的地址相同，所以加入 || defined(CONFIG_S3C2440) ���判断 */
145 #define pWTCON 0x53000000
146 /* Interupt-Controller base addresses */
147 #define INTMSK 0x4A000008
148 #define INTSUBMSK 0x4A00001C
149 /* clock divisor register */
150 #define CLKDIVN 0x4C000014
151 #endif
152
153 // snallie
154 #define CLK_CTL_BASE 0x4C000000 /* tekkaman */
155 #define MDIV_405 0x7f << 12 /* tekkaman */
156 #define PSDIV_405 0x21 /* tekkaman */
157 #define MDIV_200 0xa1 << 12 /* tekkaman */
158 #define PSDIV_200 0x31 /* tekkaman */
159 // end of snallie
/* 154~158行引入tekkaman 的几个关于时钟除数因子的定义 */
160
161 ldr r0, =pWTCON
162 mov r1, #0x0
163 str r1, [r0]
164
165 /*
166 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
167 */
168 mov r1, #0xffffffff
169 ldr r0, =INTMSK
170 str r1, [r0]
171 #if defined(CONFIG_S3C2410)
172 ldr r1, =0x3ff
173 ldr r0, =INTSUBMSK
174 str r1, [r0]
175 #endif
176
177 // start of snallie
178 #if defined(CONFIG_S3C2440)
179 ldr r1, =0x7ff
180 ldr r0, =INTSUBMSK
181 str r1, [r0]
182 #endif
183 // end of snallie
/*
* 178~183 为适应S3C2440中断屏蔽位寄存器的设置，事实上，S3C2440处理器复位后屏蔽全部的外部中断
* 168~183段的代码完全可以省略掉，为保持代码的完整行和历史风格，将其保留
*/
184
185 // start of snallie, SMDK2410 boot from NOR flash!
186 #if defined(CONFIG_S3C2410)
187 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
188 /* default FCLK is 120 MHz ! */
189 ldr r0, =CLKDIVN
190 mov r1, #3
191 str r1, [r0]
192
193 /*
194 * we do sys-critical inits only at reboot,
195 * not when booting from ram!
196 */
197 #ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
198 bl cpu_init_crit
199 #endif
200
201 relocate:
202 /*
203 * relocate armboot to RAM
204 */
205 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
206 ldr r2, _armboot_start
207 ldr r3, _armboot_end
208 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
209 ldr r1, _TEXT_BASE /* r1 <- destination address */
210 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
211
212 /*
213 * r0 = source address
214 * r1 = target address
215 * r2 = source end address
216 */
217 copy_loop:
218 ldmia r0!, {r3-r10}
219 stmia r1!, {r3-r10}
220 cmp r0, r2
221 ble copy_loop
222
223 #if 0
224 /* try doing this stuff after the relocation */
225 ldr r0, =pWTCON
226 mov r1, #0x0
227 str r1, [r0]
228
229 /*
230 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
231 */
232 mov r1, #0xffffffff
233 ldr r0, =INTMR
234 str r1, [r0]
235
236 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
237 /* default FCLK is 120 MHz ! */
238 ldr r0, =CLKDIVN
239 mov r1, #3
240 str r1, [r0]
241 /* END stuff after relocation */
242 #endif
243
244 /* set up the stack */
245 ldr r0, _armboot_end
246 add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE
247 sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
248
249 ldr pc, _start_armboot
250
251 _start_armboot: .word start_armboot
252 #endif
253 // end of snallie
/*
* 187~251 这段设置时钟和代码搬移即跳转的部分不适合MINI2440, 通过条件编译将其跳过：在 include/configs/config_mini2440.h
* 中我们将取消CONFIG_S3C2410的宏定义，取而代之的是定义CONFIG_S3C2440这个宏，所以187~251将在预处理时候被视为空
*/
/*
* 257~323部分为新修改的代码，以适应S3C2440 ，在 include/configs/config_mini2440.h 定义了CONFIG_S3C2440这个宏，
* 所以这段代码被编译
*/
254
255 // start of snallie, mini2440 boot from NAND flash
256 //#if defined(CONFIG_S3C2440) && defined(CONFIG_MINI2440)
257 #if defined(CONFIG_S3C2440)
258 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
259 ldr r0, =CLKDIVN
260 mov r1, #5
261 str r1, [r0]
262
263 mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
264 orr r1, r1, #0xc0000000
265 mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
266
267 mov r1, #CLK_CTL_BASE
268 mov r2, #MDIV_405 /* MPLL=405MHZ */
269 add r2, r2, #PSDIV_405
270 str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON tekkaman */
/*
* 259~270部分为设定工作时钟频率
*/
271
272 /*
273 * we do sys-critical inits only at reboot,
274 * not when booting from ram!
275 */
276 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ // snallie
277 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ // snallie
278 cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ // snallie
279 blne cpu_init_crit // snallie
/* 判断代码的执行位置，以确定是否进行CPU的初始化：
* 276行为伪指令，工作是取_start这个标号的运行时的地址，277行取_TEXT_BASE单元中的一个字的数据
* 278行判断二者是否相等，若是不等则跳转到cpu_init_crit，进行CPU的初始化工作。
* 说明：这四条指令主要是为了是代码可以同时适应烧写到Flash运行和下载绝对地址TEXT_BASE处运行:
* (1)当烧写到Flash运行时候，这段代码的运行的起始地址为0x00000000,这时候_TEXT_BASE总是存储
* 常量TEXT_BASE（配置在board/mini2440/config.mk），比较后两者不等，表明是从Flash中启动的
* 所以要进行CPU等的初始化工作。
* （2）当代码是在下载绝对地址TEXT_BASE处运行时，_start的值和_TEXT_BASE中存放的值是相等的，
* 表明是在代码测试阶段时下载运行的，所以不必进行CPU等的初始化工作。
*/
280
281 /* set up the stack */ // snallie
282 ldr r0, _armboot_end // snallie
283 add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE // snallie
284 sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */ // snallie
/*
* 在306行要调用C的函数
* int CopyCode2Ram(unsigned long start_addr, unsigned char *buf, int size)
* 进行代码的读出工作，所以282~284设定了一段堆栈，位于代码的下方（即程序代码部分的高地址部分），参见后面的
* 内存映像图。
*/
285
286 relocate:
287 /*
288 * relocate armboot to RAM
289 */
290 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
291 ldr r1, _TEXT_BASE /* r1 <- destination address */
292 cmp r0, r1 /* test if we run from flash or RAM */
293 beq call_start_armboot // snallie
/*
* 290~293行代码：在要搬移代码前，先判断代码是从Flash中开始运行的还是下载绝对地址TEXT_BASE处运行的，若是下载运行的，则
* 不必搬移，直接到call_start_armboot，否则进行代码的搬移。具体原因和对276行的注释相同。
*/
294 ldr r2, _armboot_start
295 ldr r3, _armboot_end
296 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
/* 294~296行代码：求一下代码的长度，存放在r2寄存器中 */
297
298 /*
299 * r0 = source address
300 * r1 = target address
301 * r2 = size of armboot
302 */
303 // snallie, CopyCodeFromFlashToRam
304 // int CopyCode2Ram(unsigned long start_addr, unsigned char *buf, int size)
305 /*args:r0:source,r1:dest,r2:size*/
306 bl CopyCode2Ram //snallie, CopyCode2Ram.o must be linked within s3c24x0's steppingzone
/*
* 306行调用C的函数进行代码的搬移，ARM处理器下，汇编程序给C函数传递参数的方式为：参数个数小于4个时候，通过
* r0,r1,r2,r3,分别存放4个参数，若多于4个则其余的通过堆栈传递，这里CopyCode2Ram只有3个参数，分别放到
* r0,r1,r2中，r0存放代码在Flash上的开始地址，这里为0x00000000, r1存放代码搬移的起始地址TEXT_BASE（当前设定为0x31F00000），
* r2存放代码的大小
*/
307
308 call_start_armboot: // snallie
/*
* 准备跳转的start_armboot() 函数，309~317行将BSS段的全部数据清零，
* BSS存放的是未初始化的数据，包括外部的未初始化全局数据，函数内部的未初始化的静态变量等，均存放在BSS段中，
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