Linux内核开发之将驱动程序添加到内核
Linux内核开发之将驱动程序添加到内核
一 . 概述：
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目
二 . 实例
1. 先把驱动代码 usbtmc( 文件夹 ) 赋值到 /usr/src/linux-headers-2.6.32-31-generic/drivers/char 下
首先你要清楚你的模块应在内核源代码树中处于何处。
1> 设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c.USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 例如我们把驱动程序 usbtmc 存放在 drivers/char/ 目录下，那么你要注意，在该目录下同时会存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
此处，我们是把 usbtmc 目录放在了 drivers/char 目录下面
2. 修改 char 目录下的 Kconfig 和 Makefile
(1) 修改 Kconfig
sudo gedit Kconfig
添加下面一句后
source "drivers/char/usbtmc/Kconfig"
它表示将 usbtmc 目录下的 Kconfig 挂载到 char 目录下的 Kconfig 里面 ( 为了使本层的 Kconfig 文件能起作用，我们需要修改父目录的 Kconfig 文件，加入 source 语句 )
1> 对驱动程序而言， Kconfig 通常和源代码处于同一目录。
2> 如果你建立了一个新字目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的
语句将其挂接在 drivers/char 目录中的 Kconfig 中。
(2) 修改 Makefile
添加一句话：
obj-$(CONFIG_USBTMC) +=usbtmc/
这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 usbtmc/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_USBTMC 配置选项。
3. 现在在我们自己些驱动程序文件夹中添加 Kconfig 和 Makefile
(1) 修改 Kconfig
新建一个 Kconfig 添加下面的话
menu "USBTMC"
comment "USBTMC Driver"
config USBTMC
tristate "USBTMC"
default n
help
If you say Y here,support for the usbtmc with computer interface will be compiled into he kernel and accessible via device node. You can also say M here and the driver will be built as a module named usbtmc.ko.
If unsure,say N.
endmenu
endmenu
正确配置好后，我们在源码下执行 sudo make menuconfig 后，在出现的 Linux Kernel Configuration 图形界面中选择 Device Drivers 下的 character devcie 中 ，将会看到新加的 USBTCM 菜单，
(2) 修改 Makefile
新建一个 Makefile ，添加下面的话
obj-$(CONFIG_USBTMC) +=usbtmc.o
此时，构建系统运行就将会进入 usbtmc/ 目录下，并且将 usbtmc.c 编译为 usbtmc.ko 模块
注：
如果驱动程序源文件可能不只有一个，可以把 Makefile 做如下修改：
obj-$(CONFIG_USBTMC) +=usbtmc.o
usbtmc-objs :=usbtmc-main.o usbtmc-usb1.o
此时， usbtmc-main.c 和 usbtmc-usb1.c 就一起被编译和连接到了 usbtmc.ko 某块中。
4. 现在已经 Ok 了，现在我们可以进入 linux 内核目录下通过 menuconfig 可以找到我们的 USBTMC 选项（在 Device_Drivers 下的 character devices 里可以找到 USBTMC ）对其进行选定。然后退出，编译内核，就搞定了。
5. 删除：
删除也很简单，首先在 drivers/char 目录下删掉自己的驱动文件夹。其次再删除 Makefile 和 Kconfig 之前添加的东西，就搞定了
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