在 Android Emulator 中开发 LKM 程序
在 Android Emulator 中开发 LKM 程序
在 Android Emulator 里面用 insmod 安装 LKM 时,会报告错误,例如:
# insmod hello.ko
insmod: init_module 'hello.ko' failed (Function not implemented)
这是因为 Android SDK 里面自带的 Emulator 所用的 kernel 关闭了加载 LKM 的功能。要在 Emulator 里面开发和调试 LKM,必须自己重新编译 kernel. 编译方法可以参考 .
NOTE: 如果是在 Mac OS X 里面编译,make 的时候可能会遇到以下错误:
HOSTCC scripts/mod/mk_elfconfig
scripts/mod/mk_elfconfig.c:4:17: error: elf.h: No such file or directory
这是因为 Mac 的 include 文件少了一个 elf.h
从网上(例如:http://www.rockbox.org/tracker/9006?getfile=16683)下载一个放到 scripts/mod 目录,并且修改 mod 目录里面引用了 elf.h 的两个文件就可以了。
编译好的新 kernel 假定是 zImage, 建议启动 emulator 的时候加上 -show-kernel 开关,这样可以把 LKM 用 printk() 输出的信息输出到 console 上,便于调试。例:emulator -kernel zImage -show-kernel -avd <AVD名字>
写一个简单的 Hello World 来测试一下:
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/module.h>
- MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
- static int hello_init(void)
- {
- printk(KERN_INFO "Hello, world\n");
- return 0;
- }
- static void hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_INFO "Goodbye, cruel world\n");
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
交叉编译的 Makefile:
- KERNELDIR := /Users/quaful/Documents/Projects/360/kernel/
- PWD :=$(shell pwd)
- ARCH=arm
- CROSS_COMPILE=/Developer/android-ndk-r4b/build/prebuilt/darwin-x86/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi-
- CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
- LD=$(CROSS_COMPILE)ld
- obj-m := hello.o
- modules:
- $(MAKE) -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modules
- clean:
- rm *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers
把编译生成的 hello.ko 传到手机上,然后执行:
insmod hello.ko
在 kernel 的 console 输出中就可以看到 printk 的结果了。
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