Android 怎么样调用HAL的

Android 怎么样调用HAL的

Android HAL 是如何被调用的

Android对硬件的调用，google推荐使用HAL的方式进行调用，对于Andriod HAL的写法，可以参考android源码里的hardware目录下几个模块的模版。

在看HAL的编写方法的过程中，会发现整个模块貌似没有一个入口。一般说来模块都要有个入口，比如应用程序有main函数，可以为加载器进行加载执行，dll文件有dllmain，而对于我们自己写的动态链接库，我们可以对库中导出的任何符号进行调用。

问题来了，Android中的HAL是比较具有通用性的，需要上层的函数对其进行加载调用，Android的HAL加载器是如何实现对不同的Hardware Module进行通用性的调用的呢？

带着这个疑问查看Android源码，会发现Android中实现调用HAL是通过hw_get_module实现的。

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);

这是其函数原型，id会指定Hardware的id，这是一个字符串，比如sensor的id是

#define SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID “sensors”，如果找到了对应的hw_module_t结构体，会将其指针放入*module中。看看它的实现。

Java代码：

1. for (i=0 ; i if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) {   
2. //获取ro.hardware/ro.product.board/ro.board.platform/ro.arch等key的值。   
3. if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) {   
4. continue;   
5. }   
6. snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",   
7. HAL_LIBRARY_PATH, id, prop);   
8. //如果开发板叫做mmdroid,那么这里的path就是system/lib/hw/sensor.mmdroid.so   
9. } else {   
10. snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so",   
11. HAL_LIBRARY_PATH, id);//默认会加载/system/lib/hw/sensor.default.so   
12.   
13. }   
14. if (access(path, R_OK)) {   
15. continue;   
16. }   
17. /* we found a library matching this id/variant */  
18. break;   
19. }   
20. status = -ENOENT;   
21. if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1) {   
22. /* load the module, if this fails, we're doomed, and we should not try  
23. * to load a different variant. */  
24. status = load(id, path, module);//调用load函数打开动态链接库   
25. }