Linux串口程序设计：struct termios结构体

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Linux串口程序设计：struct termios结构体

一、数据成员

termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。这个结构包含了至少下列成员：
tcflag_t c_iflag;      /* 输入模式 */
tcflag_t c_oflag;      /* 输出模式 */
tcflag_t c_cflag;      /* 控制模式 */
tcflag_t c_lflag;      /* 本地模式 */
cc_t c_cc[NCCS];       /* 控制字符 */

struct termios
{unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/
unsigned char c_line; /*行控制line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/
};
二、作用
这个变量被用来提供一个健全的线路设置集合, 如果这个端口在被用户初始化前使用. 驱动初始化这个变量使用一个标准的数值集, 它拷贝自 tty_std_termios 变量. tty_std_termos 在 tty 核心被定义为:

struct termios tty_std_termios = {
.c_iflag = ICRNL | IXON,
.c_oflag = OPOST | ONLCR,
.c_cflag = B38400 | CS8 | CREAD | HUPCL,
.c_lflag = ISIG | ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK |
ECHOCTL | ECHOKE | IEXTEN,
.c_cc = INIT_C_CC
};这个 struct termios 结构用来持有所有的当前线路设置, 给这个 tty 设备的一个特定端口. 这些线路设置控制当前波特率, 数据大小, 数据流控设置, 以及许多其他值. 三、成员的值（一）c_iflag 标志常量：Input mode ( 输入模式) input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加以组合。
IGNBRK ：忽略输入中的 BREAK 状态。（忽略命令行中的中断）
BRKINT ：（命令行出现中断时，可产生一插断）如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与 NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 377  。
IGNPAR ：忽略桢错误和奇偶校验错。
PARMRK ：如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 377 。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 。
INPCK ：启用输入奇偶检测。
ISTRIP ：去掉第八位。
INLCR :将输入中的 NL 翻译为 CR。（将收到的换行符号转换为Return）
IGNCR :忽略输入中的回车。
ICRNL :将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)(否则当输入信号有 CR 时不会终止输入)。
IUCLC :(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。
IXON :启用输出的 XON/XOFF 流控制。
IXANY :(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?)
IXOFF :启用输入的 XON/XOFF 流控制。
IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。
(二) c_oflag 标志常量：Output mode ( 输出模式)

Output mode主要负责控制输出字元的处理方式。输出字元在传送到序列埠或显示器之前是如何被程序来处理。

输出模式是利用termios结构的c_oflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加以组合。

OPOST ：启用具体实现自行定义的输出处理。
OLCUC ：(不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。
ONLCR ：(XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。
OCRNL ：将输出中的回车映射为新行符
ONOCR ：不在第 0 列输出回车。
ONLRET ：不输出回车。
OFILL ：发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。
OFDEL ：(不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置，填充字符则是 ASCII NUL。
NLDLY ：新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。
CRDLY ：回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。
TABDLY ：水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)
BSDLY ：回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过)
VTDLY ：竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。
FFDLY ：进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。
（三）c_cflag 标志常量：Control mode ( 控制模式)

Control mode主要用于控制终端设备的硬件设置。利用termios结构的c_cflag的标志来加以控制。控制模式用在序列线连接到数据设备，也可以用在与终端设备的交谈。

一般来说，改变终端设备的组态要比使用termios的控制模式来改变行(lines)的行为来得容易。

CBAUD ：(不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。
CBAUDEX ：(不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在 CBAUD 中。
(POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中，并未精确指定它的位置，而是提供了函数 cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位，其他系统使用单独的变量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)
CSIZE：字符长度掩码（传送或接收字元时用的位数）。取值为 CS5（传送或接收字元时用5bits）, CS6, CS7, 或 CS8。
CSTOPB ：设置两个停止位，而不是一个。
CREAD ：打开接受者。
PARENB ：允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验（启用同位产生与侦测）。
PARODD ：输入和输出是奇校验（使用奇同位而非偶同位）。
HUPCL ：在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂断)。(?)
CLOCAL ：忽略 modem 控制线。
LOBLK :(不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于 shl )。(?)
CIBAUD :(不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。
CRTSCTS :(不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。

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