Linux设备模型之platform_device和platform_driver

Linux设备模型之platform_device和platform_driver

在《Linux设备模型分析之基本数据结构》一文中我分析了kobject，kset，device，device_driver等构成Linux设备模型的重要数据结构。但在分析Linux内核代码时这些原始数据结构大多被platform_device和platform_driver所封装代替，下文采用at91sam9260开发板提供的Linux2.6.19内核，剖析platform_device和platform_driver的使用。

首先来看这两个结构体的定义，都在/include/linux/platform_device.h中被定义：

1. struct platform_device {   
2.     const char  * name;   
3.     u32     id;   
4.     struct device   dev;   
5.     u32     num_resources;   
6.     struct resource * resource;   
7. };  

1. struct platform_driver {   
2.     int (*probe)(struct platform_device *);   
3.     int (*remove)(struct platform_device *);   
4.     void (*shutdown)(struct platform_device *);   
5.     int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);   
6.     int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);   
7.     int (*resume_early)(struct platform_device *);   
8.     int (*resume)(struct platform_device *);   
9.     struct device_driver driver;   
10. };  

       可见上文提到的device结构体被封装在platform_device中，而device_driver结构体被封装在platform_driver中。

      其中，resource结构体在/include/linux/ioport.h中定义，该结构体指明了设备的地址范围，名称，设备类型（flags字段：存储，IO，中断等，在/include/linux/ioport.h中定义），已经指向父兄子节点的指针（不常用）。  

1. struct resource {   
2.     resource_size_t start;   
3.     resource_size_t end;   
4.     const char *name;   
5.     unsigned long flags;   
6.     struct resource *parent, *sibling, *child;   
7. };  

       下面以at91sam9260中的I2C总线驱动为例对platform设备注册过程进行分析。

        在/arch/arm/mach-at91rm9200/at91sam9260_devices.c中定义如下：

1. static struct resource twi_resources[] = {   
2.     [0] = {   
3.         .start  = AT91SAM9260_BASE_TWI,   
4.         .end    = AT91SAM9260_BASE_TWI + SZ_16K - 1,   
5.         .flags  = IORESOURCE_MEM,   
6.     },   
7.     [1] = {   
8.         .start  = AT91SAM9260_ID_TWI,   
9.         .end    = AT91SAM9260_ID_TWI,   
10.         .flags  = IORESOURCE_IRQ,   
11.     },   
12. };   
13.   
14. static struct platform_device at91sam9260_twi_device = {   
15.     .name       = "at91_i2c",   
16.     .id     = -1,   
17.     .resource   = twi_resources,   
18.     .num_resources  = ARRAY_SIZE(twi_resources),   
19. }   
20.   
21. 在/drivers/i2c/buses中   
22. static struct platform_driver at91_i2c_driver = {   
23.     .probe      = at91_i2c_probe,   
24.     .remove     = __devexit_p(at91_i2c_remove),   
25.     .suspend    = at91_i2c_suspend,   
26.     .resume     = at91_i2c_resume,   
27.     .driver     = {   
28.         .name   = "at91_i2c",   
29.         .owner  = THIS_MODULE,   
30.     },   
31. };  

       twi_resource中定义了两个资源：一个是作为存储的资源（IORESOURCE_MEM），定义了I2C的地址，这里注意用的是物理地址；另一个是I2C中断，使用的是at91sam9260的peripheral identifier designator。at91sam9260_twi_device即描述了TWI这个具体设备的资源，这里没有对其中的device结构进行初始化。at91_i2c_driver则是具体的驱动封装，指向了具体的操作函数，并对platform_driver结构体中的name和owner域进行了赋值，注意name的值要要一致。