Linux Platform驱动程序框架解析

Linux Platform驱动程序框架解析

platform设备驱动

1.platform总线、设备与驱动

在Linux 2.6的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。

一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。

2.编写platform驱动程序步骤

一、注册设备
1.为设备编写platform_device设备结构 

   struct platform_device {

   const char * name;    //设备名

   int     id;           //设备编号

   struct device dev;  

   u32     num_resources;  //设备使用资源的数目

   struct resource  * resource;  //设备使用资源

};

struct resource结构体：

struct resource {

    resource_size_t start;  //资源起始地址

    resource_size_t end;    //资源结束地址

    const char *name;     

    unsigned long flags;    //资源类型

    struct resource *parent, *sibling, *child;

};

注：struct resource结构中我们通常关心start、end和flags这3个字段，www.bkjia.com分别标明资源的开始值、结束值和类型，flags可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA等。start、end的含义会随着flags而变更，如当flags为IORESOURCE_MEM时，start、end分别表示该platform_device占据的内存的开始地址和结束地址；当flags为IORESOURCE_IRQ时，start、end分别表示该platform_device使用的中断号的开始值和结束值，如果只使用了1个中断号，开始和结束值相同。对于同种类型的资源而言，可以有多份，譬如说某设备占据了2个内存区域，则可以定义2个IORESOURCE_MEM资源。