Linux2.6.34.2在TQ6410上的移植详解


由于Linux2.6.34.2对S3C64xx有了一定的支持，所以采用Linux2.6.34.2版本的内核。

 

一、        移植环境

主 机：VMWare--Fedora 8

开发板：天嵌TQ6410—256M nandflash,Kernel:2.6.34.2

编译器：EABI-4.3.2_V0.1

u-boot：u-boot-2010.08

二、   源码获得

         内核源码到http://www.all.kernel.org/下载；

三、    移植步骤：

1.将Linux2.6.34.2内核源码放到工作目录文件夹下，并解压。

#tar xzvf linux2.6.34.2.tar.gz –c /
#pwd
/
# cd linux2.6.34.2

       2. 修改内核源码根目录下的Makefile文件（CROSS_COMPILE    =的值因个人情况而定，其他可以照做，蓝色部分为修改部分。）

         #gedit Makefile

......
#SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
#                  -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
#                  -e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ \
#                  -e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ )
......

#ARCH        ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE    ?=

ARCH        = arm
CROSS_COMPILE    = /usr/local/arm/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux- gnueabi-

       3. 对于平台时钟的修改，可以查看内核顶层目录下的arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c在smdk6410_mapio()函数中有声明为12000000，而开发板上的外部时钟也是12M所以不用修改。

     4. 修改机器码，可以看到在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中MACHINE_START(SMDK6410,”SMDK6410”)是在uboot引导内核时需要对应的机器码。所以在arch/arm/tools/mach-types文件中找到这个SMDK6410对应的机器码并改为888(uboot中是这样设置的)。

     4. 配置内核，由于开始对s3c6410的内核支持结构不是很了解，所以可以采用默认配置内核。(arch/arm/configs/目录下是一般内核的默认配置)

#pwd

#/linux2.6.34.2

#cp –f arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config

可以使用make menuconfig对刚刚配置的内核根据具体的情况进行修改，开始我没有进行修改直接make zImage,最后在arch/arm/boot/目录下生成zImage镜像文件。

5.使用mkimage命令打包zImage并烧写到开发板上。

#mkimage –n ‘linux-2.6.34.2’ -A arm -O linux -C none -a 0xc0008000 -e 0xc0008000 -d zImage uImage

可以看到内核停在Starting kernel ...不能解压内核。

打印信息如下：

Booting image at c0008000 ...                                

Image Name:       Linux-2.6.34.2                               
Created:          2010-08-10       0:13:40 UTC                       
Image Type:       ARM Linux Kernel Image (uncompressed)  
             Data Size:        1650092 Bytes =      1.6 MB                                         Load Address: c0008000                         

            Entry Point:      c0008000    
             Verifying Checksum ... OK                                                          
             Starting kernel ...

后来经过对比天嵌原来开发板上的内核是没有上面的打印信息的，在网上查找原因得知是内核引导指令的问题。原来：生成zImage的内核镜像文件可以通过UBOOT提供的go命令，通过mkimage命令，在zImage中加入头文件（镜像头长0x40,真正的内核入口向后偏移了0x40大小），生成uImage镜像文件，该文件就是执行bootm所需的内核镜像文件。以前uboot引导内核都是用bootm指令，这次用的go指令，所以才会出错。看来学习还是要深究啊。

直接烧写zImage系统引导内核成功了。可是对于内核的系统分区还没有添加，内核最后打印信息为：
         Memory: 126516k/126516k available, 4556k reserved, 0K highmem
Virtual kernel memory layout:
      vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000     (     4 kB)
      fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000     ( 896 kB)
      DMA       : 0xffc00000 - 0xffe00000     (     2 MB)
      vmalloc : 0xc8800000 - 0xe0000000     ( 376 MB)
      lowmem  : 0xc0000000 - 0xc8000000     ( 128 MB)
      modules : 0xbf000000 - 0xc0000000     (  16 MB)
        .init : 0xc0008000 - 0xc0024000     ( 112 kB)
        .text : 0xc0024000 - 0xc0300000     (2928 kB)
      .data : 0xc0300000 - 0xc0324920     ( 147 kB)
 
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
Backtrace: 
[<c0028ab0>] (dump_backtrace+0x0/0x114) from [<c0228780>] (dump_stack+0x18/0x1c)
 r7:c7c11000 r6:00000000 r5:c0021a08 r4:c0325230
[<c0228768>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c02287d0>] (panic+0x4c/0xc0)
[<c0228784>] (panic+0x0/0xc0) from [<c0008fd0>] (mount_block_root+0x1e0/0x220)
 r3:00000000 r2:00000000 r1:c7c27f60 r0:c02c5f65
[<c0008df0>] (mount_block_root+0x0/0x220) from [<c00090d4>] (mount_root+0xc4/0xfc)
[<c0009010>] (mount_root+0x0/0xfc) from [<c000927c>] (prepare_namespace+0x170/0x1c8)
 r5:c0021a08 r4:c0324b60
[<c000910c>] (prepare_namespace+0x0/0x1c8) from [<c00084ec>] (kernel_init+0x110/0x14c)
 r5:00000000 r4:c0324920
[<c00083dc>] (kernel_init+0x0/0x14c) from [<c0042fa4>] (do_exit+0x0/0x5a8)
 r5:00000000 r4:00000000
继续努力啊，添加分区
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