Ubuntu下轻松建立你的内核驱动开发环境 tonychen123

文章由LinuxBoy分享于2019-04-01 10:04:15热评（119）

Ubuntu下轻松建立你的内核驱动开发环境 tonychen123

Ｐreface：
１.笔者刚学Linux驱动开发，看到网上很多说要现建立内核树。在笔者到官网下载源码时，源码下面有如下说明： If you are simply trying to build third-party modules for your kernel, you do not want this package. Install the appropriate Linux-headers package instead.　意思是，如果你只是想为内核编译第三方的模块，那么，你不需下载此源码包。安装内核头文件包或许会更适合你。

２.如果你的Ubuntu是保持更新的，你的系统是安装有内核头文件包的，不信你到/usr/src目录下查看，是不是有Linux-headers-2.6.xx-xx-generic的文件夹呢，呵呵。我现在可以说，你可以在此开发你的驱动程序了。

３.笔者也是初学，有见笑的，大家多指正

emial：　tonychen123@qq.com；　转载注明出处：http://sites.google.com/site/tonychen123site，作者：tony

４.环境本来就有了看来，所以我的文章，本来应该叫驱动开发最简单例子才合适……另，我要示例的是最简单，也是个最没用的驱动演示，名字叫tst，包含源码tst.c及makefile文件，www.Linuxidc.com编译出来的模块名叫tst.ko

Ｃontent：

１）建立你的实验目录并创建tst.c源文件：

代码:
tony@Ubuntu:~/mini2440$ mkdir mtst; cd mtst
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$ vim tst.c

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

#include <Linux/module.h>
#include <Linux/kernel.h>
#include <Linux/init.h>

static int __init tst_start(viod)
{
    printk(KERN_INFO "Loading my so simple module...\n");
    printk(KERN_INFO "I love Ubuntu\n");
    return 0;
}

static void __exit tst_end(void)
{
printk(KERN_INFO "From tst module: Goodbye, Tony.\n");
}

module_init(tst_start);
module_exit(tst_end);

２）创建Ｍakefile文件：

代码:
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$ vim Makefile
=================================================================
obj-m = tst.o

K_DIR = $(shell uname -r)
PWD = $(shell pwd)

all:
make -C /lib/modules/$(K_DIR)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(K_DIR)/build M=$(PWD) clean

# end #

３）编译

代码:
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$ sudo make　Ｎote：好像要用sudo才行！
make -C /lib/modules/2.6.28-12-generic/build M=/home/tony/mini2440/mtst modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/Linux-headers-2.6.28-12-generic'
CC [M] /home/tony/mini2440/mtst/tst.o
/home/tony/mini2440/mtst/tst.c:19: warning: function declaration isn’t a prototype
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules Ｎote：生成一个module！
CC /home/tony/mini2440/mtst/tst.mod.o
LD [M] /home/tony/mini2440/mtst/tst.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/Linux-headers-2.6.28-12-generic'
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$

４）测试

代码:
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$ su     Ｎote：加载模块要有root特权
Password:
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# insmod tst.ko　　Ｎote：加载模块要有root特权
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# dmesg | tail　　　
[   25.464531] r8169: eth0: link up
[   25.464534] r8169: eth0: link up
[   54.931357] UDF-fs: No VRS found
[   54.981587] ISO 9660 Extensions: Microsoft Joliet Level 3
[   55.013712] ISOFS: changing to secondary root
[ 2932.746291] module init
[ 3138.097884] Cleanup module
[ 7444.574136] tst: module license 'unspecified' taints kernel.
[ 7444.575117] Loading my so simple module...   Ｎote：注意这两行，就是我们的模块加载信息
[ 7444.575121] I love Ubuntu
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# lsmod | grep tst
tst                     9344 0
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# rmmod tst.ko
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# lsmod | grep tst
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# dmesg | tail
[   25.464534] r8169: eth0: link up
[   54.931357] UDF-fs: No VRS found
[   54.981587] ISO 9660 Extensions: Microsoft Joliet Level 3
[   55.013712] ISOFS: changing to secondary root
[ 2932.746291] module init
[ 3138.097884] Cleanup module
[ 7444.574136] tst: module license 'unspecified' taints kernel.
[ 7444.575117] Loading my so simple module...
[ 7444.575121] I love Ubuntu
[ 7559.570808] From tst module: Goodbye, Tony.　　　　Ｎote：呵呵，模块正常卸载
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst#　

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