基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计[图文]

基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计[图文]

　　1.前言

　　HMS30C7202 嵌入式微处理器是目前性价比交优秀的芯片，由于其优良的性能用于替代早期的芯片，在车辆导航方面的开发应用有着广阔的应用前景。在诸多的操作系统中，由于Windows CE 、Vxwork 等操作系统都是商业化产品，其价格高昂、源代码封闭。另外，对于上层应用开发者而言，嵌入式系统需要的是一套高度简练、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且价格低廉的操作系统。源码开放的Linux 正好可以满足这些要求。由于嵌入式系统的应用多种多样，并且标准Linux 操作系统比较庞大，因此，需要根据实际应用对标准Linux 进行重新的移植、裁剪和配置，生成代码紧凑、代码量小的特定操作系统。

　　2.导航系统的硬件组成

　　车载导航系统的硬件平台为HMS30C7202 的SAMSUNG 公司的32 位高性能嵌入式微处理器，以HMS30C7202 为核心，包含了LCD 液晶显示模块、存储器模块（Flash、SDRAM）、GPS 模块、串行接口、USB 接口、IrDA 红外通讯接口、网络接口等外围部分，其硬件构成如图1 所示。

　　HMS30C7202 嵌入式微处理器采用16/32位精简指令集，具有高性价比，低功耗，高性能的特点，为掌上设备和一般类型应用提供了小型微控制器的解决方案。为了减少总的系统消耗，HMS30C7202 包括了以下部分：独立的16KB 指令缓存和16KB 数据缓存，MMU，LCD 控制器（STN/TFT），NAND Flash 启动加载器，存储管理器（片选逻辑与SDRAM 控制器），3通道的UART ，4 通道的DMA，4 通道的脉宽调制定时器，I/O 端口，RTC 实时时钟，8通道10位的A/D 控制器及触摸屏接口，IIC 接口，IIS 接口，音频接口，USB 主机，USB 设备，SD 主机/多媒体卡接口，2 通道的SPI，摄像头接口，PLL 时钟发生器以及电源管理等。

　　1 3. 基于Linux 的软件系统设计