Linux设备驱动开发环境的搭建

文章由LinuxBoy分享于2019-04-01 11:04:33热评（551）

Linux设备驱动开发环境的搭建

对Linux设备驱动开发有了个初步的认识，下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结，以方便自己以后查询，同时也能给同道的初学者一点帮助。

刚接触Linux设备驱动时，初学者往往连如何编译驱动程序都不懂，更别说编译进内核或加载测试了。一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序，然后严格按照网上所说的步骤编译，结果却得到一大堆见都没见过的错误，更不要说根据错误信息来解决问题了，很多人到这里就不知道如何往下进行了。十几天前我也卡在这里很长时间，现在知道所以然了就记下来，些许对一些同道者有帮助。

一个基本的Linux设备驱动开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机就是用来做驱动开发工作的主机，目标机就是用来运行和测试设备驱动的主机，在宿主机上需要有开发工具（gcc，gdb，make等）和linux源码（版本要对应目标机上的linux内核），而目标机上只要运行linux即可。由于步骤有所不同，下面分为普通Linux设备驱动开发和嵌入式Linux设别驱动开发两种情况来讲述环境的搭建和驱动程序的编译：

（一）普通Linux设备驱动开发

普通Linux主要是区分于嵌入式Linux（一般指uClinux），在这种开发中宿主机和目标机可以是一台主机，即在本机上开发编译然后在本机上加载运行（Linux设备驱动也可以直接编译进内核，但为了开发工作方便，一般采用动态加载的方式），当然也可以是两台主机，如果是两台主机的话，要保证宿主机上的linux源码的版本号与目标机中的linux内核版本一致。普通Linux设备驱动开发的步骤如下：

在宿主机上安装开发工具和下载linux源码（要求版本号和目标机上的linux内核版本一致）。开发工具主要有gcc、gdb、make等，这些工具在RedHat或fc中默认就安装了，在debian或Ubuntu中可以通过下面这个命令安装：

apt-get install build-essential

linux源码可以通过以下几种途径获得：

直接去www.kernel.org下载

通过包管理工具下载源码，在debian和Ubuntu中可以通过下面这个命令下载，

apt-get install linux-source-(版本号) ，下载后的文件在/usr/src目录中，解压到该目录即可

将源码解压到/usr/src/目录后，进入linux-source-(版本号)目录中执行下面几个命令：

make oldconfig

make prepare

make scripts

编写Linux驱动程序，以一个最简单的hello.c为例，hello.c的内容如下：

#include "linux/init.h"

#include "linux/module.h"

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("lpj");

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