学习Linux内核小记

文章由LinuxBoy分享于2019-04-01 11:04:01热评（13）

学习Linux内核小记

下面一个文件是对如何编写Linux设备驱动程序（一）（二）（三）中提到的例子的一些注释，方便理解这个例子。也可以说是一个整合。

test.c:

#define __NO_VERSION__
#include <linux/modules.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/segment.h>
unsigned int test_major = 0; //全局变量，主设备号

static int read_test(struct inode *node,struct file *file,char *buf,int count) //这个函数是为read调用准备的.当调用read时，read_test()被调用，它把用户的缓冲区全部写1
{

int left;

if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count) == -EFAULT ) //验证buf是否可用
return -EFAULT;

for(left = count ; left > 0 ; left--)
{
__put_user(1，buf，1); //用于向用户传送数据,这是kernel提供的一个函数
buf++; //指针后移
}
return count; //返回buf的大小
}

static int write_tibet(struct inode *inode，struct file *file,const char *buf，int count)
{
return count;
}

static int open_tibet(struct inode *inode,struct file *file )
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}

static void release_tibet(struct inode *inode,struct file *file )
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
}

struct file_operations test_fops = { //把系统调用和驱动程序关联起来。系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数
NULL,
read_test,
write_test,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
open_test,
release_test, NULL,
NULL,
NULL,NULL
};

int init_module(void)
{
int result;

result = register_chrdev(0, "test", &test_fops); //向系统的字符设备表登记了一个字符设备,如果登记成功,返回设备的主设备号

if (result < 0) { //不成功，返回一个负值
printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");
return result;
}

if (test_major == 0) test_major = result;
return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
unregister_chrdev(test_major, "test"); //把register_chrdev()中自动分配的字符设备号给注销掉
}

编译：

$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.c

得到文件test.o就是一个设备驱动程序

安装到系统：

$ insmod -f test.o

卸载：

$ rmmod test
创建设备文件：

$ mknod /dev/test c major minor

c 是指字符设备，major是主设备号，就是在/proc/devices里看到的。

用shell命令

$ cat /proc/devices | awk "}"

minor是从设备号，设置成0就可以了

现在可以通过设备文件来访问我们的驱动程序了。

测试文件：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

main()
{
int testdev;
int i;
char buf[10];

testdev = open("/dev/test",O_RDWR); //打开设备文件

if ( testdev == -1 )
{
printf("Cann't open file \n");
exit(0);
}

read(testdev,buf,10); //调用系统调用read，把用户的缓冲区全部写1

for (i = 0; i < 10;i++)
printf("%d\n"，buf[i]);

close(testdev); //关闭设备文件
}

推荐文章：

学习Linux内核小记