Linux驱动程序开发 - 驱动程序基本框架


前言
不管是Windows还是Linux,驱动程序都扮演着重要的角色。应用程序只能通过驱动程序才能同硬件设备或系统内核通讯。Linux内核对不同的系统定义了标准的接口(API),应用程序就是通过这些标准的接口来操作内核和硬件。驱动可以被编译的内核中(build-in),也可以做为内核模块(Module)存在于内核的外面,需要的时候动态插入到内核中运行。
就像你学习操作系统概念时所了解的那样,Linux内核也分为几个大的部分:进程管理、内存管理、文件系统、设备控制、网络系统等,参考图1-1。


图1-1 Linux系统(来源:O’Reilly Media, LDD3)

这里就不对Linux系统内核的各个部分做过多的介绍了,在后面的学习中你就会逐渐地对这些概念有个更深入的了解。其实Linux内核的精髓远不止这些,对于一个Linux内核的爱好者或开发者来说,最好详细的浏览内核源代码,订阅Linux内核相关的邮件列表,或是登陆Linux开发社区。更多的信息,请登陆Linux内核官方网站:http://www.kernel.org

一个简单的驱动
下面我们来编写第一个驱动程序,它很简单,在运行时会输出‘Hello World’消息。

// hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye World!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
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