Matlab调用cpp+第三方库


问题描述：

Matlab调用CPP不新鲜，无非就是把写好的c语言编译成mex，然后直接调用呗。很多帖子和书都有描述。具体可以参考附录。这里描述的是如何用Matlab调用Opencv库支持的函数。

解决方法：

0、当然，你得先设置好起码的mex -setup，就是指定编译器，如果在M￥中大家都设成VS2008，VS2005之类的吧。

进入正题：

1、首先打开我的Matlab2009b，然后输入mex -v，可以发现清单中Options file对应那项，直接选中那个文件名，在我这里差不多就是C:/Users/bit/AppData/Roaming/MathWorks /MATLAB/R2009b/mexopts.bat这个文件名，然后右键打开所谓open selection。

2、进入编辑状态后，找到所谓PAPTH，INCLUDE，LIB等地方，和在Visual Studio中设置options中那个VC diectory目录一样。

3、然后还得改LINKFLAGS=后面一大堆。如我这里把这个地方一行加成这样子

set LINKFLAGS=/dll /export:%ENTRYPOINT% /LIBPATH:"%LIBLOC%" cxcore200d.lib cv200d.lib highgui200d.lib ml200d.lib cvaux200d.lib libmx.lib libmex.lib libmat.lib /MACHINE:X86 kernel32.lib user32.lib gdi32.lib winspool.lib comdlg32.lib advapi32.lib shell32.lib ole32.lib oleaut32.lib uuid.lib odbc32.lib odbccp32.lib /nologo /incremental:NO /implib:"%LIB_NAME%.x" /MAP:"%OUTDIR%%MEX_NAME%%MEX_EXT%.map"

其实就是和调用Opencv里面设置lib那一大堆文件一样。

4、这不算完，然后在VS中新建一个project，选择建立DLL动态链接库工程，最好都是空的。按照正常方式设置好opencv。然后在source files下添加你的code，比如我这里添加了Wrapper.cpp的程序。往里面填代码。其具体方式给个例子：

#include "mex.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cvaux.h>
#include <cxcore.h>
#include <ml.h>
using namespace cv;
void mexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[], // 输出参数个数，及输出参数数组
int nrhs, const mxArray *prhs[]) // 输入参数个数，及输入参数数组
{
int m, n;
double *params, *des, *loc;
char name[256];
int buflens = mxGetNumberOfElements(prhs[0]);
mxGetString(prhs[0], name, buflens+1);
params = mxGetPr(prhs[1]);
loc = mxGetPr(prhs[2]);
m = mxGetM(prhs[2]);
n = mxGetN(prhs[2]);
if (mxGetM(prhs[1]) != 9 || mxGetN(prhs[1]) != 1)
{
mexErrMsgTxt("Error in parameter/n");
}
if (m <= 0 || n != 2)
{
mexErrMsgTxt("Error in location/n");
}
if (!mxIsChar(prhs[0]))
{
mexErrMsgTxt("First parameter must be string/n");
}
//mexPrintf(name);
IplImage * img = cvLoadImage(name, 1);
Mat mat(img);
//Mat mat = imread(name, 1);
if (mat.data == NULL)
{
mexErrMsgTxt("Error in image/n");
}
NamedWindows("1",1);
imshow("1",mat);
WaitKey(0);
return;
}

当然同目录下还得加入一个Wrapper.def文件，这个里面内容最好是如下：

LIBRARY Wrapper

EXPORTS mexFunction

6、这不算完，打开Tools->options，然后看到Project and solutions后往下面找VC++ Directories中那个Excutable files，变更为Include Files，然后添加你的matlab根目录/extern/include/win32还有include两个目录。此外，添加Library files中根目录/extern/lib/win32/microsoft。以及在Source files下添加Opencv2.0/Vc2008/src这个路径。

跑到Proejct property下面找additional dependencies，在opencv一大堆lib后面继续添加libmex.lib libmx.lib libmat.lib。

7、编译这个文件。然后开始debug，不出意外，会打开一个matlab 2009b的主程序，这样子后。找到你的vs project下面，然后在命令框输入mex Wrapper.obj，然后再输入Wrapper('lena.jpg');，这样子就可以调用opencv中那个函数了。

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