编译OpenCV的GPU，利用CUDA加速


首先检查自己的机器是否支持，否则都是白搭（只有NVIDIA的显卡才支持，可在设备管理器中查看）

如果不用GPU，可以直接官网下载预编译好的库

环境：

1 VS2013

2 Opencv2.4.9

3 CUDA6.5 （只有6.5版本以上版本才加入对VS2013的支持，6.0最高支持到2012）

4 TBB

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Ubuntu 12.04 下 CUDA 编程

Ubuntu 12.04 安装 CUDA-5.5 

Ubuntu 11.10 上安装CUDA开发环境

Fedora 15系统下配置CUDA环境

Ubuntu 11.04 安装 NVIDIA CUDA 4.0 RC2

Linux Mint 13/Ubuntu 12.04 配置CUDA 4.2 & OpenCV 2.4.2 方法

CUDA入门教程

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--------------以下内容转自网络（加入了自己编译时遇到的问题及解决方案）-----------------

1. 需要的文件
    1.1 CMAKE 3.0 [http://www.cmake.org/download/
    1.2 CUDA 6.5 [https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit
    1.3 OpenCV 源文件 [https://github.com/Itseez/opencv/releases/tag/2.4.9
    1.4 Intel TBB 库 [https://www.threadingbuildingblocks.org/download
    1.5 Python 2.7 （非必须）
    1.6 Eigen 2.0.17 （非必须）
    1.7 Visual Studio 2013 （也可以用其他版本）

2. 配置 CMAKE
    2.1 打开 CMAKE
        - 选择 Source Folder 到 OpenCV 的源文件目录
        - 选择 Output Folder
        - 勾选 Advanced


 
    2.2 点 Configure，选择编译器
        - 选择 ‘Visual Studio 12 2013 Win64′
    2.3 配置 CUDA 选项
        - 取消 ‘BUILD_DOCS’ and ‘BUILD_EXAMPLES’
        - 取消 ‘CUDA_ATTACH_VS_BUILD_RULE_TO_CUDA_FILE’
        - 检查 ‘CMAKE_LINKER’, 保证是 Visual Studio 12.0 （vs2013）
        - 选上 ‘WITH_CUBLAS’, ‘WITH_CUDA’, ‘WITH_OPENGL’, ‘WITH_TBB’
        - 点击 Configure 刷新配置

    2.4 配置 TBB 选项
        - 把 tbb include path 设置好，例如我的是 “D:\toolkits\tbb43_20140724oss\include”。一定要选到 include文件夹为止。
        - 点击 Configure 刷新

        - 接着可以看到 tbb 的 library 目录自动有了，但是可能是错的，需要改到 Debug 和 Release 文件夹的上级目录为止。例如我的要加上 ‘vc12*，变成 D:/toolkits/tbb43_20140724oss/lib/intel64/vc12〃（不加vc12的话，opencv_core模块都编译不过去，其他的就不用说了）

        - 点击 Configure 刷新


    2.5 直到没有红色条目出现，点击 Generate 生成 OpenCV.sln

3. 编译 OpenCV.sln
    - 如果 OpenCV，tbb，Python 中的某个安装在 C:\Program Files，那么你需要用管理员权限运行 vs2013 才行
    - 我建议先编译 *opencv_core* 和 ‘ opencv_gpu* （右键点击，点 *BUILD*）。如果这两个没错，接下来应该都可以编译
    - 右键点击 *ALL_BUILD*，在点 *BUILD*
    - *BUILD* 之后在编译一下 *INSTALL*，来把编译好的文件放在一起到 *<Output Folder>\install*
    - 在切换到 Release，重复 *ALL_BUILD* 和 *INSTALL*
    - *Debug* 应该会有一个 error， *Release* 应该会没有 error
    - 编译时间很长。很长。

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