ARM平台的内核模块编写与安装

ARM平台的内核模块编写与安装

最近在学习arm平台下的内核模块开发，现将内核模块建立过程记录一下。　　

　　从编写代码的角度来看，创建一个简单的的内核模块可以分3步走：

　 　1. 添加头文件（linux/init.h 和linux/module.h）； 

        2. 加载内核（函数module_init）；

　    3. 卸载内核（函数module_exit）

如一个简单的内核模块如下：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init()
{
    printk(KERN_WARNING"hello my module!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit()
{
    printk(KERN_WARNING"module exit!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

事实上，关键部分是两个宏 module_init() 和module_exit()，这两个宏分别完成了内核模块安装和内核模块卸载，他们的代码都是内核实现的，用户程序只要调用即可。当然，一个内核模块的组成部分还有其他可选的选项，但是这里的是必须的，也是最简单的一个部分。

　　写完代码部分，接着完成Makefile的编写如下：

obj-m := hello.o
KDIR :=/home/win/myfiles/linux-mini2440
all:
　　 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
 　　rm -f *.o *.ko *.order

这是内核模块只有一个源文件的Makefile，如果源文件有多个，则采用如下版本：

obj-m := modulename.o

modulename-objs ：= file1.o file2.o file3.o  ......
KDIR :=/home/win/myfiles/linux-mini2440
all:
　　 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
 　　rm -f *.o *.ko *.order

然后回到代码所在目录执行make 命令，即可产生 .ko 文件。

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