CMakeList 编写规则,cmakelist编写规则


 

Makefilen内容
1. 显示规则:显示规则说明了,如何生成一个或多个目标。这是由Makefile指出要生成的文件和文件依赖的文件。
2. 隐晦规则:基于Makefile的自动推导功能
3. 变量的定义:一般是字符串
4. 文件指示:一般是在Makefile中引用另外一个makefile文件;根据某些规则指定Makefile中有效的部分;多行
5. 注释:#指示注释

 

#常用变量
$@ ---目标文件
$^ ---所有依赖文件
$< ---第一个依赖文件
.PHONY ---伪目标文件

 

#常见指令

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION major[.minor[.patch[.tweak]]] [FATAL_ERROR]) 声明Cmake版本,如果低于指定版本则会停止处理工程文件,并报告错误

PROJECT(PROJECTNAME [CXX] [C] [指定工程支持的语言,如果忽略,表示支持所有语言])

ADD_EXECUTABLE([WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 ...)引入一个名为的可执行目标,该目标会由调用该命令时在源文件列表中指定的源文件来构建。对应于逻辑目标名字,并且在工程范围内必须是全局唯一的

如果构成可执行文件的源文件很多,则最好在MakeFiles中一样指定一个源文件列表

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.2)
PROJECT(Hello)

SET (SRC_LIST main.cpp v4l2_util.cpp tran_data.cpp)
MESSAGE(${SRC_LIST})
ADD_EXECUTABLE(Hello ${SRC_LIST})

ADD_EXECUTABLE:可执行程序由哪些.o文件生成

#编译静态库,并让主程序调用静态库最终生成一个可执行程序

即先生成一个hello.a,再让主程序main.cpp使用libhello.a,最终生成Hello

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.2)
PROJECT(Hello)

SET(LIB_SRC_LIST source1.cpp  source2.cpp)

SET(EXEC_SRC_LIST main.cpp)

ADD_LIBRARY(LIB STATIC ${LIB_SRC_LIST})

ADD_EXECUTABLE(Test_Hello ${EXEC_SRC_LIST})

TARGET_LINK_LIBRARIES(Test_Hello LIB)

ADD_LIBRARY(NAME [STATIC| SHARED|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1, source2,...)

创建一个名字name的库文件,SHARED STATIC 制定生成库的类型

TARGET_LINK_LIBRARIES(target [item1 [item2] [ ...] ]),将给定的库链接到target上

#指定include路径

一般情况下,src和include为同级目录,需要指定include路径src才可以正确定位头文件

SET(INCLUDE_DIRECTORIES " ../include")

INCLUDE_DIRECTORIES(${INCLUDE_DIRECTORIES})

#添加第三方库,不需要编译,将他放在resource目录下,需要指定搜索库路径

SET(LINK_DIR "../../resource")

LINK_DIRECTORIES(${LINK_DIR })

LINK_DIRECTORIES(${LINK_DIR }): 指定连接器查找库路径

#创建Release和Debug版本

SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)

SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

指定二者模式区别在于

Release: -O3 -DNDEBUG

Debug: -g

也可不加在MakeFiles.txt里面,在产生Makefiles时候才加入

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

#增加编译和链接选项

CMAKE_C_FLAGS

CMAKE_CXX_FLAGS

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS

分别相当于:CFLAGS, CXXFLAGS, LDFLAGS。

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DEMBED")这种写法的好处是,不会覆盖CMAKE_CXX_FLAGS本来的信息。只是把需要添加的内容添加进去

 

Debug和Release版本:

关键在于三个CMake设置:

CMAKE_BUILD_TYPE

CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG

CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE

 

当CMAKE_BUILD_TYPE设置为Debug。 则编译时采用CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG。

当CMAKE_BUILD_TYPE设置为Release。 则编译时采用CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE

 

cmake_minimum_required (VERSION 2.6)

project (CMAKE_Test)

add_executable(CMAKE_Test src/banchmark.cpp)

 

#set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)

set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb -Wno-unused-but-set-variable")

set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall -Wno-unused-but-set-variable")

#多目录结构的cmake使用

Hello 实际的目录结构其实并不是所有源码都存放在src目录内。

它的目录结构是:

src: 存放生成库的源码。source1.cpp, source2.cpp

test:存放使用库的测 试程序: main.cpp

include: 存放头文件: source1.h

resource: 存放第三方库

build:存放编译过程的文件

build/lib: 存放生成的libv4l2_utils.so

build/bin:存放main.cpp所产生的测试程序可执行文件。

 

此时,可以采用顶层目录和每个有源码的目录中均创建CMakeLists.txt的方式来处理(和Makefile处理方式类似)

顶层目录的CMakeLists.txt 内容如下:

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)

PROJECT(Hello)

ADD_SUBDIRECTORIES(src lib)

ADD_SUBDIRECTORIES(test bin)

ADD_SUBDIRECTORIES([source dir] [bin dir] [exclude_from_all])构建添加一个子路径。source_dir选项指定了CMakeLists.txt源文件和代码文件的位置。如果source_dir是一个相对路径,那么source_dir选项会被解释为相对于当前的目录,但是它也可以是一个绝对路径。binary_dir选项指定了输出文件的路径。如果binary_dir是相对路径,它将会被解释为相对于当前输出路径。

source_dir算相对路径时,是从CMakeLists.txt算起。

所以src指的是当前 CMakeLists.txt所在路径下的src. 而bin, lib 指的是当前输出路径下的bin,lib. 也就是build/bin build/lib

src CMakeLists.txt :

SET(LIB_SRC_LIST source1.cpp)

SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)

INCLUDE_DIRECTORIES(../include)

ADD_LIBRARY(SOURCE1 SHARED ${LIB_SRC_LIST})

 

test CMakeLists.txt :

SET(EXEC_SRC_LIST main.cpp)

SET(INCLUDE_DIRECTORIES ../include)

SET(LINK_DIR ../../resource)

SET(LINK_DIR "${LINK_DIR} ../../libs/")

SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)

 

INCLUDE_DIRECTORIES(${INCLUDE_DIRECTORIES})

LINK_DIRECTORIES(${LINK_DIR})

ADD_EXECUTABLE(Test_Hello ${EXEC_SRC_LIST})

TARGET_LINK_LIBRARIES(Test_Hello SOURCE1 )

 

#显示编译细节

SET(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)

如果不希望改变CMakeLists.txt,可以在创建Makefile时候加入

cmake -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON

如果连Makefile都不希望修改可以

make VERBOSE=1

 

#相对路径问题:

set (LIBRARY_DIRECTORIES ../resource)
link_directories(${LIBRARY_DIRECTORIES})

这里会出警告:

This command specifies the relative path

../resource

可以做如下处理:

set (LIBRARY_DIRECTORIES ../resource)
link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/${LIBRARY_DIRECTORIES})

#FIND_PACKAGE()功能


可以被用来在系统中自动查找配置构建工程所需的程序库。在linux和unix类系统下这个命令尤其有用。CMake自带的模块文件里有大半是对各种常见开源库的find_package支持,支持库的种类非常多.

FIND_PACKAGE(Qt5Widgets)
FIND_PACKAGE( [version] [EXACT] [QUIET] [[REQUIRED|COMPONENTS] [components...]] [NO_POLICY_SCOPE])

查找并加载外来工程的设置。该命令会设置_FOUND变量,用来指示要找的包是否被找到了。如果这个包被找到了,与它相关的信息可以通过包自身记载的变量中得到。REQUIRED选项表示如果报没有找到的话,cmake的过程会终止,并输出警告信息

在REQUIRED选项之后,或者如果没有指定REQUIRED选项但是指定了COMPONENTS选项,在它们的后面可以列出一些与包相关的部件清单(components list)。

FIND_PACKAGE

每一个模块都会产生如下变量,_FOUND _INCLUDE_DIR _LIBRARY或者_LILBRARIES

如果_FOUND为真,_INCLUDE_DIR加入到INCLUDE_DIRECTORIES中,_LIBRARY加入到TARGET_LINK_LIBRARIES中

就会有相应的变量Qt5Widgets_FOUND,Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS等相应的变量生效。

 

PKG_CHECK_MODULES讲解 

PKG_CHECK_MODULES(<PREFIX[REQUIRED[QUIET] [NO_CMAKE_PATH[NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH] <MODULE[<MODULE>]*)

检测所有给出的modules

PKG_CHECK_MODULES(PC_OPENNI2 libopenni2)

if (NOT PC_OPENNI2_FOUND)

PKG_CHECK_MODULES(PC_OPENNI2 REQUIRED openni2)

endif()

PC_OPENNI2_INCLUDE_DIRS, PC_OPENNI2_LIBRARY_DIRS 等被设置。

 

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