阐述动态的Linux添加驱动模块

阐述动态的Linux添加驱动模块

网络科技的时代，电脑已成为生活必不可少的物件，我们应用电脑，可我们知道电脑是怎样工作的么？电脑中必不可少的就是操作系统。现在很多人应用Linux操作系统，这里介绍Linux的知识，让你学好应用Linux系统。今天一讲Linux添加驱动模块，希望你记住Linux添加驱动模块 。

说明：原先的test键盘驱动做为实验材料，要求是通过insmod动态加载到系统中思考：要动态加载，必须先在文件系统里放入test.ko文件，.ko文件是专门的模块加载文件，那么如何生成.ko文件呢？方法就是在编译的时候生成。当然，不能把test文件单独拿到随意的地方用arm-linux-gcc -o test.ko test.c这样的语法编译，那么该怎么做呢？分析如下：

1. 把test.c文件放到YLP2440的根目录下，和板子里用的内核相同的内核版本），YLP2440是这个内核再PC中的文件目录2. 然后修改YLP2440根目录的Makefile文件，在头部添加如下代码：

obj-m := test.o  
KERNELDIR := /root/test/YLP2440  
PWD := $(shell pwd)  
modules:  
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  
modules_install:  
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 

3. make 4. make结束后生成test.ko文件，然后把它放到文件系统中，新做一个cramfs文件系统，下载到板子里5. 启动板子，然后在test.ko文件目录下输入：insmod test.ko 6. 完成

上述代码中，modules和modules_install为什么要取这个名字我也不知道，另一种代码写法是这样的：

obj-m := test.o  
KERNELDIR := /root/test/YLP2440  
PWD := $(shell pwd)  
default:  
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules 

此写法不会出现modules被覆盖这样的提示

完成以上，成功Linux添加驱动模块。

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