Linux操作系统内核工作原理介绍(1)


  本文发表于Linux Format magazine杂志,作者从技术深度上解释了Linux Kernel是如何工作的。相信对Linux开发者来说有不小的帮助。

牛津字典中对"kernel"一词的定义是:"较软的、通常是一个坚果可食用的部分。"当然还有第二种定义:"某个东西核心或者最重要的部分,即内核。"对Linux来说,它的Kernel无疑属于第二种解释。让我们来看看这个重要的东西是如何工作的,先从一点理论说起。广义地来说kernel就是一个软件,它在硬件和运行在计算机上的应用程序之间提供了一个层。严格点从计算机科学的角度来说,Linux中的Kernel指的是Linus Torvalds在90年代初期写的那点代码。

所有的你在Linux各版本中看到的其他东西--Bash shell、KDE窗口管理器、web浏览器、X服务器、Tux Racer以及所有的其他,都不过是运行在Linux上的应用而已,而不是操作系统自身的一部分。为了给大家一个更加直观的感觉,我来举个例子,比如RHEL5的安装大概要占据2.5GB的硬盘空间具体多大当然视你的选择安装来定),在这其中,kernel以及它的各个模块组件,只有47MB,所占比例约为2%。 

那么kernel到底是如何工作的呢? 如下面的图表。Kernel通过许多的进入端口也就是我们从技术角度所说的系统调用,来使得运行在它上面的应用程序可用。Kernel使用的系统调用比如"读"和"写"来提供你硬件的抽象abstraction)。

从程序员的视角来看,这些看起来只是普通的功能调用,然而实际上系统调用在处理器的操作模式上,从用户空间到Kernel空间有一个明显的切换。同时,系统调用提供了一个"Linux虚拟机",可以被认为是对硬件的抽象。

Kernel提供的更明显的抽象之一是文件系统。举例来说,这里有一段短的程序是用C写的,它打开了一个文件并将内容拷贝到标准的输出:

  1. #include     
  2. int main()     
  3. {  
  4.    int fd, count;   
  5.    char buf[1000];     
  6.    fd=open("mydata", O_RDONLY);    
  7.    count = read(fd, buf, 1000);    
  8.    write(1, buf, count);    
  9.    close(fd);     
  10. }                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

在这里,你可以看到四个系统调用的例子:打开、读、写和关闭。不谈这段程序语法的细节,重点是:通过这些系统调用Linux Kernel提供了一个文件的"错觉",而实际上它不过是一堆数据有了个名字,这样一来你就不必去与硬件底层的堆栈、分区、头和指针、分区等交涉了,而是直接以例子中的方式与硬件"交流",这也就是我们所说的抽象abstraction),将底层的东西以更易懂的方式表达出来。 

系统文件是Kernel提供的较为明显的一种抽象。还有一些特性不是这么的明显,比如进程调度。任何一个时间,都可能有好几个进程或者程序等待着运行。Kernel的时间调度给每个进程分配CPU时间,所以就一段时间内来说,我们会有种错觉:电脑同一时间运行好几个程序。这是另外一个C程序:

  1. #include   
  2. main()  
  3.  
  4. {  
  5.  
  6. if (fork()) {  
  7.  
  8. write(1, "Parent\n", 7);  
  9.  
  10. wait(0);  
  11.  
  12. exit(0);  
  13.  
  14. }  
  15.  
  16. else {  
  17.  
  18. write(1, "Child\n", 6);  
  19.  
  20. exit(0);  
  21.  
  22. }  
  23.  
  24. }  
  25.  

在这个程序中创建了一个新进程,而原来的进程父进程)和新进程子进程)都编写了标准输出然后结束。注意系统调用fork(), exit() 以及 wait()执行程序的创建、结束和各自同步。这是进程管理和调度中最典型的简单调用。

前台幕后

Kernel还有一个更加不易见到的功能,连程序员都不易察觉,那就是存储管理。每个程序运行得都好像它有个自己的地址空间来调用一样,实际上它跟其他进程一样共享计算机的物理存储,如果系统运行的存储过低,它的地址空间甚至会被磁盘的交互区暂时寄用。存储管理的另外一个方面是防止一个进程访问其他进程的地址空间--对于多进程操作系统来说这是很必要的一个防范措施。

Kernel同样还配置网络链接协议比如IP、TCP和UDP等,它们在网络上提供机器对机器machine-to-machine)和进程对进程process-to-process)的通信。这里又会造成一种假象,即TCP在两个进程之间提供了一个固定连接--就好像连接两个电话的铜线一样,实际中却并没有固定的连接,特殊的引用协议比如FTP、DNS和HTTP是通过用户级程序来实施的,而并非Kernel的一部分。

Linux像之前的Unix)在安全方面口碑很好,这是因为Kernel跟踪记录了每个运行进程的user ID和group ID,每次当一个应用企图访问资源比如打开一个文件来写入)的时候,Kernel就会核对文件上的访问许可然后做出允许/禁止的命令。这种访问控制模式最终对整个Linux系统的安全作用很大。

Kernel还提供了一大套模块的集合,其功能包括如何处理与硬件设备交流的诸多细节、如何从磁盘读取一个分区、如果从网络接口卡获取数据包等。有时我们称这些为设备驱动。

模块化的Kernel

现在我们队Kernel是做什么的已经有了一些了解,让我们再来简单看下它的物理组成。早期版本的Linux Kernel是整体式的,也就是说所有的部件都静态地连接成一个很大的)执行文件。

相比较而言,现在的Linux Kernel是模块化的:许多功能包含在模块内,然后动态地载入kernel中。这使得kernel的内核很小,而且在运行kernel时可以不必reboot就能载入和替代模块。

Kernel的内核在boot time时从位于/boot 目录的一个文件加载进存储中,通常这个/boot 目录会被叫做KERNELVERSION,KERNELVERSION与kernel版本有关。如果你想知道你的kernel版本是什么,运行命令行显示系统信息-r。)kernel的模块位于目录/lib/modules/KERNELVERSION之下,所有的组件都会在kernel安装时被拷贝。


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