新手看招了解UBOOT添加命令的执行流程

文章由LinuxBoy分享于2019-03-26 03:03:31热评（507）

新手看招了解UBOOT添加命令的执行流程

BootLoader(引导装载程序)是嵌入式系统软件开发的第一个环节，它把操作系统和硬件平台衔接在一起，对于嵌入式系统的后续软件开发十分重要，在整个开发中也占有相当大的比例。U-BOOT是当前比较流行、功能强大的BootLoader，可以支持多种体系结构。LH7A400是Sharp公司生产的一款基于ARM922T内核的32位RISC芯片，本文详细介绍U-BOOT的功能、特点以及在LH7A400处理器上的移植过程。希望对大家有所帮助，更好的了解uboot命令的执行流程。

具体内容如下：

U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = 
               {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。这就是我要找的）find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。

基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

#define CFG_CMD_CACHE       0x00000010ULL   /* icache, dcache       */

如果有更多的命令，也要在这里添加定义。

2）实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s)
{       //这个函数解析参数，判断是打开cache，还是关闭cache
        if (strcmp(s, "on") == 0) {  //参数为“on”
               return (1);
        } else if (strcmp(s, "off") == 0) {  //参数为“off”
               return (0);
    }
    return (-1);
}
 
int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{     //对指令cache的操作函数
      switch (argc) {
      case 2:               /* 参数个数为1，则执行打开或者关闭指令cache操作 */
             switch (on_off(argv[1])) {
             case 0:     icache_disable();        //打开指令cache
                   break;
             case 1:     icache_enable ();        //关闭指令cache
                   break;
             }
            /* FALL TROUGH */
      case 1:           /* 参数个数为0，则获取指令cache状态*/  
            printf ("Instruction Cache is %s\n",
                    icache_status() ? "ON" : "OFF");
            return 0;
      default:  //其他缺省情况下，打印命令使用说明
            printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
            return 1;
      }
      return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通过宏定义命令
    icache,   2,   1,     do_icache,  //命令为icache，命令执行函数为do_icache()
    "icache  - enable or disable instruction cache\n",   //帮助信息
    "[on, off]\n"
    "    - enable or disable instruction cache\n"
);
……
#endif

U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = 
             {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

还有，不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如：SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

/***********************************************************
 * Command definition
 ***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
                 (CONFIG_CMD_DFL  | \
                 CFG_CMD_CACHE     | \
                 CFG_CMD_REGINFO    | \
                 CFG_CMD_DATE      | \
                 CFG_CMD_ELF)

按照这3步，就可以添加新的U-Boot命令。

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