RoboCup 2D在Ubuntu 12.04下的仿真平台环境搭建和上场全过程

RoboCup 2D在Ubuntu 12.04下的仿真平台环境搭建和上场全过程

本文主要讲述：从fresh的新鲜出炉的Ubuntu 12.04，一步一步到RoboCup 2D仿真平台的成功搭建，再到上场test搭建成功的全部过程。

本文参考官方教程：请点击这里 和一篇对我帮助很大的文章：请点击这里，非常感谢。

请各位将本文地址copy入Ubuntu里的浏览器以继续阅读。当然要保证Ubuntu能连接网络。

1 前期环境准备

1.1 OS平台环境

有学校机器支持当然好，像本人一样使用自己的笔记本单打独斗的同学，可以使用VMware安装好的虚拟机Ubuntu 12.04（详细过程请参考我的这篇文章）。

1.2 前期需要的软件

1.2.1 必要的解压缩软件

sudo apt-get install rar unrar p7zip

1.2.2 把终端Terminal添加到右键菜单中

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

这个非常方便，配合右键“解压至此处”，可迅速将下载的gz压缩文件打开在terminal中，安装完后需要重启才能生效。使用方法为：

直接找到你原本只能cd到的解压后的文件夹，右键单击该文件夹，选择靠下方的“Open in Terminal”，即可直接载入该目录下的终端terminal。

1.2.3 安装最基本的gcc编译器

sudo apt-get install build-essential

这个不解释。

2 必需的工具、函数库（重点）

往往后面无法成功安装server的都是这步出错，本人也失败了无数次（尤其是安装试图手动编译安装boost库太难），下面我又做了次实验，给出可行的方案，尽量简单。

需要输入：

1 sudo apt-get install xorg-dev  //ubuntu12.04没有默认安装，官方教程上没有，本人未实验不装是否可以
2 sudo apt-get install flex bison //与官方要求一致
3 sudo apt-get install libboost-dev libboost-all-dev //与官方要求一致，不要下载boost源文件自己编译，中间有好些问题会让你疯掉 
4 sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-gui qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designer qt4-qtconfig //官方只说qt4，仅仅libqt4*的话，是没有qt4*的 
5 sudo apt-get install libpng*//ubuntu12.04默认没有装这个 注：查到libglpng更新成libpng了！！！但是依然无法输入...libpng，tab后我也不知道装哪个不装哪个，所以我直接...libpng*即可
6 sudo apt-get install libglib2.0-dev //ubuntu12.04没有默认安装
7 sudo apt-get install libaudio-dev //ubuntu12.04没有默认安装，这个不装的话monitor无法make！
8 sudo apt-get install zlib* //可选的，官方推荐，不知道干什么的，我实验了一次装1-7没有装这个，一样可以。也许这个包含有上面的比如xorg等等，有明白清楚地请留言！

以后版本更新，如果你看这篇文章，导致你无法按照以上命令安装某个库的话，一是要查在新的ubuntu中，库更新成什么了，比如在10.04是libglpng而在12.04变成了libpng。此外就是多使用键盘上的tab键，让ubuntu显示符合此前缀的所有库是什么。另外，对于tab出来一大堆，而你自己又不知道安装哪个不装哪个的时候，果断采用前缀紧跟*的，安装所有那些库，灵活运用这三条，应该可以解决一切变化问题。

又或者一些已经为ubuntu默认安装了，你看到终端里的提示就知道了。