Linux模块编程


在达到能直接修改linux内核的程度之前，我们写的代码都需要以模块的方式添加到内核中去运行。本节就介绍最简单的模块编写和加载方法。

1、首先创建一个目录modules，以存放以后编写的模块。再在其下创建一个子目录hello，最为本节创建模块的位置。

2、编写源文件hello.c，代码如下。

  1. #include <linux/init.h>   
  2. #include <linux/module.h>   
  3.   
  4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
  5.   
  6. static int hello_init(void)  
  7. {  
  8.     printk(KERN_INFO "Hello, world!\n");  
  9.     return 0;  
  10. }  
  11.   
  12. static void hello_exit()  
  13. {  
  14.     printk(KERN_INFO "Hello, exit!\n");  
  15. }  
  16.   
  17. module_init(hello_init);  
  18. module_exit(hello_exit);  

3、编写Makefile文件，如下。

  1. KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
  2. PWD := $(shell pwd)  
  3.   
  4. module-objs := hello.o  
  5.   
  6. obj-m := module.o  
  7.   
  8. default:  
  9.     $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules 

这里先把hello.c编译为hello.o，再把hello.o合并到module.o，最后生成可加载模块module.ko。其实也可以不通过module.o，直接用hello.o生成可加载模块。只是linux习惯的做法是先把所有的目标文件合并到一个目标文件，再进行其它操作。 

4、编译并加载模块。

  1.      $make   

编译生成module.ko

  1.      $sudo insmod module.ko  

将module.ko加入内核模块

  1.       $lsmod  

查看已加载的模块列表，包括module模块

  1.       $sudo rmmod module  

      卸载module模块

  1.       $dmesg | less  
打印最近的5条记录，会看到在hello_init和hello_exit中打印的信息。  

现在我们已经完全了解了模块编译加载的流程，相当于打开了进入内核的大门。以后会接触到越来越多的内核API，我们能做的事也会越来越多。

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