Linux：驱动程序直接编译到内核

Linux：驱动程序直接编译到内核

引子：首先实现了可加载的内核模块，通过这个内核模块实现对PWM定时器的控制和中断处理程序的注册。这里讨论一下将内核模块直接编译进内核的过程。

其实很简单

第一步：将源文件代码 mytimer.c（不知道这么说规范不，反正就是 .c 文件）拷到Linux源代码目录下的 drivers 下的某个目录下 如：drivers/char

第二步：修改drivers/char 中的 Kconfig，Kconfig文件维护着内核模块配置的菜单（Linux源代码根目录下 make menuconfig 出来的东西）

打开Kconfig，看到：

menu "Charecter devices" （drivers/char 中的Kconfig维护着菜单中字符驱动的选项）

（依照其他驱动的格式添加）

config MY_TIMER

(Tab)bool "my_timer" （在make menuconfig 打开的菜单中，my_timer 将出现在Charecter devices 的下一层）

（保存关闭）

如果选择了my_timer 配置结果将体现在Linux源代码根目录下 .config 文件中，在该文件中将会自动添加 CONFIG_MY_TIMER=y 的配置项。

第三步：打开drivers/char 中的 Makefile

（依照其他驱动的格式添加）

obj-$(CONFIG_MY_TIMER)        += mytimer.o

（保存关闭）

编译就可以了

同颜色的部分是相关联的，即肝胆相照，荣辱与共，同生共死，互为因果。