LInux下串口设置详解

LInux下串口设置详解

串口的设置主要是设置struct termios结构体的各个成员值：

#include<termios.h>

struct termios{

        unsigned short c_iflag;          //输入模式标志

        unsigned short c_oflag;         //输出模式标志

        unsigned short c_cflag;         //控制模式标志

        unsigned short c_lflag;          //本地模式标志

        unsigned char c_line;             //行标识

        unsigned char c_cc[NCCS];     //控制字符

};

这个结构中最重要的是c_cflag，通过对它赋值，用户可以设置数据传输率、字符大小、数据位、停止位、奇偶效验位和硬件流控等。另外c_iflag和c_cc也是比较常用的标志。

c_cflag支持很多常量名称，其中设置数据传输率为相应的数据传输率前要加上“B”。

c_cflag成员不能直接对其初始化，而要将其通过与、或操作使用其中的某些选项。

输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理；c_cc包含了超时参数和控制字符的定义。

设置串口属性主要是配置termios结构体中的各个变量，其主要流程包含以下几个步骤：

1.使用函数tcgetattr保存原串口属性

2.通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项：CLOCAL和CREAD

3.使用函数cfsetispeed和cfsetospeed设置数据传输率

4.通过位掩码设置字符大小。

5.设置奇偶效验位需要用到两个termios中的成员：c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否进行奇偶效验，同时还要激活c_iflag中的奇偶效验使能

6.激活c_cflag中的CSTOPB设置停止位。若停止位为1，则清除CSTOPB；若停止位为0，则激活CSTOPB

7.设置最少字符和等待时间。在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下，可以将其设置为0

8.调用函数"tcflush(fd,queue_selector)"来处理要写入引用的对象，queue_selector可能的取值有以下几种。

      TCIFLUSH:刷新收到的数据但是不读

      TCOFLUSH:刷新写入的数据但是不传送

      TCIOFLUSH:同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送。

下面给出串口配置的完整的函数：

int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop){

       struct termios newtio,oldtio;

       if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0){//保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号出错，会有相关的出错信息

            perror("SetupSerial 1");

            return -1;

        }

        bzero(&newtio,sizeof(newtio));//设置字符大小

        newtio.c_cflag |= CLOCAL |CREAD;  //通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项

        newtio.c_iflag &= ~CSIZE;

        switch(nBits){//设置停止位

        case 7:

                  newtio.c_cflag |= CS7;

                  break;

        case 8:

                  newtio.c_cflag |=CS8;

                  break;

        }

        switch(nEvent){//设置奇偶效验位

        case 'o': //奇数

                   newtio.c_cflag |= PARENB;

                   newtio.c_cflag |=PARODD;

                   newtio.c_iflag |=(INPCK | ISTRIP);

                   break;

        case 'E': //偶数

                   newtio.c_iflag |=(INPCK | ISTRIP);

                   newtio.c_cflag |=PARENB;

                   newtio.c_cflag &= ~PARODD;

                   break;

        case 'N':  //无奇偶效验位

                   newtio.c_cflag &= ~PARENB;

                   break;

        }

        swtch(nSpeed){  //设置数据传输率

        case 2400:

                   cfsetispeed(&newtio,B2400);

                   cfsetospeed(&newtio,B2400);

                   break;

        case 4800:

                   cfsetispeed(&newtio,B4800);

                   cfsetospeed(&newtio,B4800);

                   break;

        case 9600:

                   cfsetispeed(&newtio,B9600);

                   cfsetospeed(&newtio,B9600);

                   break;

        case 115200:

                   cfsetispeed(&newtio,B115200);

                   cfsetospeed(&newtio,B115200);

                   break;

        case 460800:

                   cfsetispeed(&newtio,B460800);

                   cfsetospeed(&newtio,B460800);

                   break;

        default:

                   cfsetispeed(&newtio,B9600);

                   cfsetospeed(&newtio,B9600);

                   break;

        }

        if(nStop == 1)    //设置停止位

                   newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

        else if(nStop == 2)

                  newtio.c_cflag |= CSTOPB;

         newtio.c_cc[VTIME] = 0; //设置等待时间和最少的接收字符

         newtio.c_cc[VMIN] = 0;

         tcflush(fd,TCIFLUSH);//处理未接收字符

         if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){//激活新配置

                  perror("com set error");

                  return -1;

         }

         printf("set done!\n");

         return 0;

}