详细解析Windows usb驱动和Linux usb驱动的相似和差异

详细解析Windows usb驱动和Linux usb驱动的相似和差异

0 前言

很早以前就想写点东西来总结windows 下usb开发和linux 下usb 驱动开发的异同了，今天主要从相同点和不同点进行讲解吧，对于两个平台下usb驱动开发，usb协议是相同的，咱们先从usb协议开始谈起，然后讲解windows下usb驱动开发的方法，主要介绍3种方法，dw 3.2+DDK；WDM下DDK开发和WDF下KMDF Usb驱动开发。

虽然dw已经被WDF赶下台了，但是我这里还是要讲讲dw开发驱动程序的东西，因为我的第一个驱动程序就是采用dw+ddk 2600开发的，至今我都记得当时开发驱动的情景，那种感觉真的希望神仙来指路啊。在开发第一个usb驱动程序之前我没有做过驱动的经验，甚至都不知道，驱动是干嘛的。但是临危受命，只有往前冲，没有回头路，因为回头就意味着枪毙(被辞职，08年的流行语，被)。没有回头路，那就往前走呗。

没有文档，没有原理图，甚至连数据手册都没有给我，就跟我讲了讲这个项目要做什么工作。当时一片茫然，真希望神仙来指路。拿到项目需求，其实是口头上的，呵呵，没有 一行字的文档。没有办法，一边学习，一边做需求分析，请教做过这些事情的同事和同学。到csdn和国外的论坛发帖狂问。一边搜开发驱动的工具，比如ddk，dw等等，那个时候国内还没有人用WDF模型做驱动开发。

那时的水平真的就是一个字来形容，菜。搜了一大通，感觉还是用dw 吧，感觉还是挺比较容易用，选用了开发工具后，就不分昼夜的学习。有时工作到凌晨2点，雷锋同志说的好，时间就像乳沟，要挤还是有的，呵呵，中午也不休息了，干活，干活，干活。一个星期过去了没有一点进展，2个星期过去了，终于把需求搞明白了，这个时候，对dw+ddk+vc的开发环境也搭起来了，也买了几本书，每一本书都讲到关键的地方没了，呵呵，真气人啊。

神阿，救救我吧！老大每天都过来问一下，有什么进展了吗？唉，我每次都对着他笑笑，还好，老大还对我不错，要我好好的静下心来，理一理思路。当时他也帮我找找资料，但是后面证明都是没用的，呵呵，因为公司没有人做过usb驱动。

3个星期过去了，柳岸花明又一村，我终于可以往硬件发送控制命令了，但是硬件还没有给我回送数据。没办法，用bus hound 一抓包，看到有数据了，我兴奋了一吧。呵呵，终于看到了希望，看到了未来，那时候感谢党，感谢毛主席，心情澎湃了一个小时。

实验证明，希望越大，失望越大，我以为就要做出来了，但是没想到还是万里长征走完第一步，后面的路还很长，我们必须保留……。我后面就去写函数去读端点中的数据，但是一直都读不到，呵呵，调啊 调啊。希望会有的，面包会有的，我一直坚信自己，从来不怀疑自己的能力。

第4个星期的早上，我早早的就去上班了，还是坐在那里，安安静静的写代码，调程序，也不和别人说话，不断地看别人的代码，看dw上的例子，看ddk的例子。当时一个星期比我一个月看的东西还要多，总结一句话，静下心来看源码，源码就会像看故事会那样简单。第4个星期的星期3了。也是上午快吃中饭的时候，终于看到硬件不断的给我传数据了，我还是用bus hound抓包，数据是那么的正确，当时的心情是怎样的激动，我无法形容，现在都过去几年了，都清楚地记得，我当时吼了一声，公司的人都看着我，现在回想起来是那么的幼稚。一个驱动程序，一段不寻常的经历，让我想起一句话：没有压力，没有动力，不经历风雨怎能见彩虹。

以上就是我第一次做usb驱动的一段经历，那时流行采用dw+ddk开发驱动程序，现在开发dw软件的公司都停止开发了，多么可惜的一件事情啊，这么优秀的软件，这么易用的软件，就这样被淘汰了，最终将它的版本定格在3.2。但是国内现在还有一大拨人在使用dw开发驱动程序，我看网上有本书，叫圈圈教你玩usb，就是采用dw开发驱动的，粉丝还挺多的，证明dw还有一定的生命力，还有一定的市场，所以本文还是会讲到怎样采用dw做驱动开发。

虽然现在正规的商用软件都不采用dw了，因为它的版本不更新，出了bug都没有人维护了。但是用dw做研究还是挺不错的。开场白说完了。开始进入正题，本文的主要安排如下：首先介绍usb通信协议，同时介绍一款最简单的usb芯片，68013。然后接着讲解windows下的usb驱动开发。采用3种不同的方法开发usb驱动程序，最后讲解linux下usb驱动开发，当然两个平台开发usb驱动的异同点是贯穿全文的，不然就跑题了。

作为驱动开发人员，不需要你有多高的算法基础，因为驱动里面的算法都是基本的算法，只要你熟悉原理图，熟悉datesheet，然后学习DDK，WDK下自带的例子，就可以轻松上手，对于linux，同样也是这样，还有linux的源码是公开的，你可以编译，安装，就可以在/usr/src看到各种驱动的源码了，学习这些源码，不但可以提高我们的编程水平，而且使得我们写的驱动更有健壮性。下面我讲解的思路也是这样的，先将usb协议，在讲讲cy7c68013芯片，然后讲解dw，ddk，wdk下的例子，只要将这些例子都学会，可以说，你具有写驱动的水平了，至于要成为高手，就必须多总结经验，多积累经验。