ARM基于Linux系统下的视频监控（初步）

文章由LinuxBoy分享于2019-03-28 07:03:00热评（432）

ARM基于Linux系统下的视频监控（初步）

在内核汇中添加摄像头驱动

一、移植gspcav1-20071224

gspcav1-20071224 下载地址

FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB及CS8900A均能工作，由于linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下没有 media 目录，故移植步骤如下：

步骤一、在 linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建 media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy

到 media 下并解压。

步骤二、为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。
[linux@www.bkjia.com usb]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb

[linux@www.bkjia.com usb]$ vi Kconfig
添加
source "drivers/usb/media/Kconfig"

[linux@www.bkjia.com usb]$ vi Makefile
添加
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/

步骤三、为加载gspcav1-20071224驱动编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。

[linux@www.bkjia.com media]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media
[linux@www.bkjia.com media]$ vim Kconfig

#
# USB Multimedia device configuration
#
comment "USB Multimedia devices"
depends on USB

config USB_SPCA5XX
        tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
        depends on USB && VIDEO_DEV
        ---help---
          Say Y or M here if you want to use one of these webcams:

The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.

          This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to
          "Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.
          Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found
          at <file:Documentation/video4linux/API.html>.

To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called spca5xx.

[linux@www.bkjia.com media]$ vim Makefile
#
# Makefile for USB Media drivers
#

obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspcav1-20071224/

步骤四、修改 gspcav1-20071224 的 Makefile

[linux@www.bkjia.com gspcav1-20071224]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media/gspcav1-20071224
[linux@www.bkjia.com gspcav1-20071224]$ vi Makefile

gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o

clean:
rm -f *.[oas] .*.flags *.ko .*.cmd .*.d .*.tmp *.mod.c
rm -rf .tmp_versions

步骤五、编译内核
（1）Device Drivers   --->
            Multimedia devices   --->
[*]Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)
                <*>Video For Linux
     [*]video capture adapters --->
        [*]V4L USB devices --->
（2）Device Drivers   --->
            USB support   --->
                <*>Support for Host-side USB
              --- USB Host Controller Drivers
                <*>OHCI HCD support
              --- USB Multimedia devices
                <M>USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras

此时，可能会提示 drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c 的一些轻微错误，稍作修改即

可：
//static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;
static const char gspca_version[] = "00.60.00";
编译内核及内核模块 make uImage modules
把uImage拷到交叉编译的内核下载文件架中
生成的内核模块/drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca.ko文件拷到交叉编译的文件系统的任意文件夹如/tmp
然后在板上安装模块 insmod gspca.ko

插上usb摄像头出现如下信息：
# usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_probe:4276] Camera type JPEG
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/Vimicro/zc3xx.h: [zc3xx_config:638] Find Sensor PB0330.

Chip revision 0
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_getcapability:1250] maxw 640 maxh

480 minw 160 minh 120
说明移植的驱动已经能识别设备，如果udev安装好的话，设备名所在路径 /dev/video0。

到此内核加载驱动完成，但这样需要每次启动都手动安装模块。(把驱动编译进内核会有问题，问题未解决)

安装好驱动后就可以使用测试程序mouse_capture进行抓图了
把mouse_capture-daily3文件夹的mouse_capture拷到网络文件系统下 /opt/filesystem/tmp
然后在板上运行./mouse_capture就可以自动抓拍到一张图片1.jpg存放在/tmp目录下
这时可以通过从虚拟机的Ubuntu界面进入网络文件系统的tmp目录下查看该图片。

移植servfox

修改Makefile文件为:

CC=arm-linux-gnu-gcc

SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I/home/yuaf/linux-2.6.22.6/include(I地址填你的内核的

include文件夹位置)

然后make一下，在当前文件夹下就可以看到生成的可执行文件 servfox,把此可执行文件拷贝到网络文件

系统下 /opt/filesystem/bin

在开发板中运行 servfox -d /dev/video0 -s 640x480 -w 7070(7070为服务器端口号),就可以看到如下

的提示信息：

# ./servfox -d /dev/video0 -s 640x480 -w 7070
servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C) mxhaard@magic.fr
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [gspca_set_isoc_ep:946] ISO EndPoint found

0x81 AlternateSet 7
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [spca5xx_do_ioctl:2125] Bridge ZC301-2
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: [gspca_set_isoc_ep:946] ISO EndPoint found

0x81 AlternateSet 7
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
说明servfox视频服务器已成功运行起来了。

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