嵌入式学习之ARM中断编程

嵌入式学习之ARM中断编程

一、中断控制寄存器

ARM微处理器支持7种工作模式，分别为：

1． 用户模式（Usr）            用于正常执行程序

2． 快速中断模式（FIQ）    用于高速数据传输

3． 外部中断模式（IRQ）  用于通常的中断处理

4． 管理模式（SVC）          操作系统使用的保护模式（高权限）,复位和软件中断进入

5． 数据访问终止模式（abt）  当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟内存及存储保护

6． 系统模式（sys）            运行均有特权的操作系统任务

7． 未定义指令终止模式（und）  用于支持硬件协处理器的软件仿真（浮点、微量运算）

通过软件编程可以实现各个模式之间进行切换，各个模式所占的寄存器如下图所示：

每种中断模式除了共同的寄存器R0~R15这16个寄存器之外，还包括CPSR即当前程序状态寄存器(current programe status register)，CPSR中的各个位用于指明当前程序所处的中断状态和模式，寄存器的各位作用如下：

M0~M4用于表示程序当前工作的中断模式，对应于如下各个工作模式：

T位用于指定当前CPU是出去Thumb（16位）还是处于ARM（32位）状态；

N位：N=1表示运算的结果为负数；N=0 表示运算的结果为正数或零；

Z 位：Z=1 表示运算的结果为零；Z=0表示运算的结果为非零；

C位：进位、借位标记位：当运算结果产生了进位时（无符号数溢出），C=1，否则C=0。

二、中断控制编程：

通过对中断控制寄存器中的各位进行编程控制可以实现中断，各控制位参见，下面主要介绍他们的编程实现。

void init_irq( )
{
    // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
    GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
    GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;

    // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
    GPGCON &= ~GPG3_msk;
    GPGCON |= GPG3_eint;
   
    // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
    EINTMASK &= ~(1<<11);
       
    /*
    * 设定优先级：
    * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
    * 仲裁器1、6无需设置
    * 最终：
    * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
    */
    PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

    // EINT0、EINT2、EINT8_23使能
    INTMSK  &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}

void int_init(void)
{
    rSRCPND = rSRCPND;                         // clear all interrupt
    rINTPND = rINTPND;                         // clear all interrupt
   
 // nIntMode='3';
 rGPFCON = (rGPFCON & 0xffcc) | (1<<5) | (1<<1);      // PF0/2 = EINT0/2
    rGPGCON = (rGPGCON & 0xff3fff3f) | (1<<23) | (1<<7);    // PG3/11 = EINT11/19
 
 pISR_EINT0=(UINT32T)isrEINT0;//int0_int;       //isrEINT0;
 pISR_EINT8_23=(UINT32T)isrEINT11_19;//int11_int;     //isrEINT11_19;

 rEINTPEND = 0xffffff;
 rSRCPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23;         //to clear the previous pending states
 rINTPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23;
   
 rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~((7<<8)  | (0x7<<0))) | 0x2<<8 | 0x2<<0;  // EINT0/2=falling edge triggered
 rEXTINT1 = (rEXTINT1 & ~(7<<12)) | 0x2<<12;       //EINT11=falling edge triggered

 rEINTMASK &= ~(1<<11);
 rINTMSK  &= ~(BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23);
}