pcDuino的Linux移植心得笔记

pcDuino的Linux移植心得笔记

最近pcduino官方公布了kernel源码，很是兴奋，决定开始在pcduino上移植linux系统，有兴趣的一起讨论哈
 
目标：
 
1.移植u-boot 2012.10
 
2.移植linux内核
 
3.移植最小文件系统
 
开发环境：
 
系统：Ubuntu 10.04.4
 
单板：pcDuino
 
编译器：arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
 
下面移植pcDuino官方最新公布的u-boot
 
1.获取源码
 
pcDuino提供的u-boot-sunxi https://github.com/pcduino/kernel 下载u-boot-sunxi源码
 
获取交叉编译链 http://code.google.com/p/smp-on-qemu/downloads/list
 
选择arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2并下载。然后在ubuntu下直接解压即可，还要配置环境变量
 
sudo gedit  /etc/environment

修改PATH,在最后再加“:/.../arm-2009q3/bin”,其中“...”是上面arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2解压的路径。
 
接着Log Out ubuntu系统，就可以直接使用交叉编译链。
 
2.编译u-boot
 
解压上面下载的u-boot-sunxi-sunxi.zip到工作目录，接着配置单板并编译
 
make pcduino CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi
 
最后输出如下，编译成功
 
arm-none-linux-gnueabi-ld  -g -Ttext 0x50000000 \
    -o hello_world -e hello_world hello_world.o libstubs.o \
    -L/home/bkjia/tools/arm-2009q3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1 -lgcc
 arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O srec hello_world hello_world.srec 2>/dev/null
 arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary hello_world hello_world.bin 2>/dev/null
 make[2]: Leaving directory `/home/bkjia/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/standalone'
 make -C examples/api all
 make[2]: Entering directory `/home/bkjia/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/api'
 make[2]: Nothing to be done for `all'.
 make[2]: Leaving directory `/home/bkjia/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/api'
 make[1]: Leaving directory `/home/bkjia/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi'
 
3.烧写、测试
 
上述生成的第一阶段/spl/sunxi-spl.bin 、第二阶段 /u-boot.bin,是支持sd卡启动的，准备tf卡读卡器，连接到PC,下面是烧写命令
 
bkjia@bkjia:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1
 1+0 records in
 1+0 records out
 1048576 bytes (1.0 MB) copied, 0.511973 s, 2.0 MB/s
 bkjia@bkjia:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
 20+0 records in
 20+0 records out
 20480 bytes (20 kB) copied, 0.0134902 s, 1.5 MB/s
 bkjia@bkjia:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sd
 sda  sda1  sda2  sda3  sda4  sda5  sda6  sdb 
bkjia@bkjia:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32
 171+1 records in
 171+1 records out
 175272 bytes (175 kB) copied, 0.0930407 s, 1.9 MB/s
 

取下tf卡，插到pcDuino的tf卡槽，接上串口线，pcDuino默认是从sd卡启动的，上电串口输出如下：
 
U-Boot SPL 2012.10 (Apr 19 2013 - 18:46:44)
 DRAM: 1024MB
 SUNXI SD/MMC: 0
 

U-Boot 2012.10 (Apr 19 2013 - 18:46:44) Allwinner Technology

CPU:  SUNXI Family
 Board: pcDuino
 I2C:  ready
 DRAM:  1 GiB
 MMC:  SUNXI SD/MMC: 0
 *** Warning - bad CRC, using default environment
 
In:    serial
 Out:  serial
 Err:  serial
 Hit any key to stop autoboot:  0
sun4i#
 
u-boot基本移植成功，下阶段实现目标二linux内核移植。