Android系统HAL层开发,编译过程(hello)

Android系统HAL层开发,编译过程(hello)

在Android2.3.1下进行HAL层的开发，先参照网上弄了个hello的demo，首先看下HAL层在android系统中的位置：

硬件驱动程序可以看做是在keinel层，HAL封装了硬件驱动，然后再经过JNI接口的封装才能给Java应用程序调用。

HAL层接口封装的具体流程如下：
 
1）在../Android-2.3.1/hardware/libhardware/include/hardware这个目录下添加hello.h头文件，具体可以参开当前目录下的overlay.h，
 
/***************************************************
 
*android_hal_hello_demo
 
*hello.h
 
***************************************************/
 
#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
 
#define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
 
#include <hardware/hardware.h>
 
__BEGIN_DECLS
 
#define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID "hello"
 
struct hello_module_t {
 
struct hw_module_t common;
 
};
 
struct hello_device_t {
 
struct hw_device_t common;
 
int fd;
 
int (*get_val)(struct hello_device_t *dev,int val);
 
int (*set_val)(struct hello_device_t *dev,int val);
 
};
 
__END_DECLS;
 
#endif
 
2）在../Android-2.3.1/hardware/libhardware/modules这个目录下新建hello文件夹，并在此文件夹中添加hello.c和Android.mk文件，具体可以参考modules目录下overlay文件夹中的内容。
 
/******************************************************************************
 
*android_hal_hello_demo
 
*hello.c
 
*****************************************************************************/
 
#include <hardware/hardware.h>
 
#include <hardware/hello.h>
 
#include <fcntl.h>
 
#include <errno.h>
 
#include <cutils/log.h>
 
#include <cutils/atomic.h>
 
#define LOG_TAG "hello_stub"
 
#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
 
#define MODULE_NAME "Hello"
 
#define MODULE_AUTHOR "pwzhgx@163.com"
 
static int hello_device_open(const struct hw_module_t *module,const char *name,struct hw_device_t** device);
 
static int hello_device_close(struct hw_device_t* device);
 
static int hello_set_val(struct hello_device_t*dev,int val);
 
static int hello_get_val(struct hello_device_t *dev,int *val);
 
static struct hw_module_methods_t hello_module_methods  = {
 
open : hello_device_open
 
};
 
struct hello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
 
common: {
 
tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
 
  version_major: 1,
 
version_minor: 0,
 
id: HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,
 
name: MODULE_NAME,
 
  author: MODULE_AUTHOR,
 
methods: &hello_module_methods,
 
}
 
};
 
static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) {
 
  struct hello_device_t* dev;
 
dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct hello_device_t));
 
 if(!dev) {
 
 LOGE("Hello Stub: failed to alloc space");
 
 return -EFAULT;
 
 }
 
 memset(dev, 0, sizeof(struct hello_device_t));
 
 dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
 
 dev->common.version = 0;
 
 dev->common.module = (hw_module_t*)module;
 
 dev->common.close = hello_device_close;
 
 dev->set_val = hello_set_val;
 
 dev->get_val = hello_get_val;
 
 if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {
 
 LOGE("Hello Stub: failed to open /dev/hello -- %s.", strerror(errno));free(dev);
 
  return -EFAULT;
 
}
 
 *device = &(dev->common);
 
 LOGI("Hello Stub: open /dev/hello successfully.");
 
 return 0;
 
}
 
static int hello_device_close(struct hw_device_t* device) {
 
 struct hello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device;
 
 if(hello_device) {
 
 close(hello_device->fd);
 
 free(hello_device);
 
 }
 
 return 0;
 
}
 
static int hello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val) {
 
 LOGI("Hello Stub: set value %d to device.", val);
 
 write(dev->fd, &val, sizeof(val));
 
 return 0;
 
}
 
static int hello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val) {
 
 if(!val) {
 
 LOGE("Hello Stub: error val pointer");
 
 return -EFAULT;
 
 }
 
 read(dev->fd, val, sizeof(*val));
 
 LOGI("Hello Stub: get value %d from device", *val);
 
 return 0;
 
}
 
/******************************************************************************
 
*android_hal_hello_demo
 
*Android.mk
 
*****************************************************************************/
 
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
 
include $(CLEAR_VARS)
 
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
 
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
 
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
 
LOCAL_SRC_FILES := hello.c
 
LOCAL_MODULE := hello.default
 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
 
到此HAL层的代码基本已经弄好，接下来就是编译，将其编译成模块.so库文件。