详解 QT 框架中快速应用OpenCV


QT 框架中快速应用OpenCV 是本文要结束的内容，和MFC比较起来，QT的信号槽机制比MFC的信号机制慢，但是因为能很好的实现跨平台，所以我在这里总结一下可能对一些人有点用。

0搭建环境：OpenCV + QT 4.6

我的实验是基于VS2008来做的，QT官方虽然提供了VS2008-add-in的插件，我没有用。直接下载器编译好的库文件进行配置,OpenCV的在VS2008下面的配置方法Google一下到处都是，这里不再补充。首先需要做的是在VS2008里面你需要使QT下和OpenCV的程序能分别跑起来。对于QT在VS的配置其实挺简单，有头文件和相应的链接库，保证调用的时候路径正确，一般就没有问题了。常用命令行make程序的人应该会很清楚那些IDE只不过是层画皮。

1.显示图像

QWidget是QObject下的第一个子类，使用它显示图像会减少不必要的开销。首先定制一个自己需要的QWidget：

  1. class myWidget : public QWidget
  2. {
  3. Q_OBJECT
  4. public:
  5. myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent = 0);
  6. ~myWidget();
  7. protected:
  8. void paintEvent(QPaintEvent *e);
  9. private:
  10. IplImage* iplImg;
  11. QImage *qImg;
  12. }；

需要绘制一个图像，我重载paintEvent(QpaintEvent *e)，我在这里面使用QPainter进行绘制。

  1. void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
  2. {
  3. QPainter painter(this);
  4. painter.drawImage(QPoint(5,5),*qImg);
  5. }

rawImage(QPoint(5,5),qImg);的作用是将qImg绘制在左上顶点位于QPoint(5,5)处。

这里面有可能两个问题，第一个问题是要显示的图片太小，创建的Widget太大，最后显示比较丑陋。这时可以在此函数里面获得qImg的宽高，然后resize一下就好了。另外一个问题是：绘制的时候使用的是QImage，不是IplImage类型。关于这个问题论坛上有人专门写了IplImage <-> QImage的转换代码，我在这里不重复那个做法，一是有人已经做了，另外处于效率考虑，这里提供另一种方法。

通常同学们都是用cvLoadImage来读图片，保存在IplImage里面，在这里这个图片我们保存在img里面，然后通过img传进QWidget，然后我new一个QImage

  1. qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),QImage::Format_RGB888);

我这里假设iplImg是RGB格式，且每个通道大小为8。然后创建一个IplImage 的文件头

  1. iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img.width(),img.height()),8,3);

此iplImage和QImage的不同之处在于QImage没有直接提供创建文件头的方法，可以通过如下方式创建只有文件头数据的QImage

  1. qImg = new QImage(QSize(0,0),QImage::Format_RGB888);

另外两者的图像矩阵像素排列有点不同，比如IplImage中的BGR到了QImage中应该是RGB，当然单通道的灰度图是一样的，值得庆幸的是两者的像素矩阵都是形状相同的多维数组。这样我们可以通过指针共享这部分数据，一种方法如下：

  1. iplImg->imageData = (char*)qImg.bits();

将iplImg的图像矩阵指到qImg那里，以后我们只需要对IplImage运用opencv里面的函数进行处理，其实就直接在处理qImg里面的数据了。但是现在的图像数据还在img里面，首先得把数据搞到手，然后放到iplImg和qImg的共享区中去，另外将颜色排列以QImage中的RGB顺序为标准。

  1. if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
  2. {
  3. cvCopy(img,iplImg,0);
  4. }
  5. else
  6. {
  7. cvFlip(img,iplImg,0);
  8. }
  9. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);

实际上只要做到这里图片就能显示了。如下图所示

QT 框架中快速应用OpenCV 基于图片

给出myWidget.cpp完整代码

  1. #include "myWidget.h"
  2. #include <QtGui\QPainter>
  3. #include <QtCore\QPoint>
  4. myWidget::myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent /* = 0 */) : QWidget(parent)
  5. {
  6. qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),
  7. QImage::Format_RGB888);
  8. iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img->width,img->height),
  9. 8,3);
  10. iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();
  11. if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
  12. {
  13. cvCopy(img,iplImg,0);
  14. }
  15. else
  16. {
  17. cvFlip(img,iplImg,0);
  18. }
  19. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
  20. this->resize(img->width,img->height);
  21. }
  22. myWidget::~myWidget()
  23. {
  24. cvReleaseImage(&iplImg);
  25. delete qImg;
  26. }
  27. void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
  28. {
  29. QPainter painter(this);
  30. painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
  31. }

调用的代码很简单：

  1. int main(int argc,char* argv[])
  2. {
  3. QApplication app(argc,argv);
  4. IplImage *img = cvLoadImage("460.jpg",1);
  5. if (img)
  6. {
  7. myWidget *mw = new myWidget(img);
  8. mw->show();
  9. }
  10. int re = app.exec();
  11. cvReleaseImage(&img);
  12. return re;
  13. }

小结：关于详解 QT 框架中快速应用OpenCV 上篇内容介绍完了 见  ，希望本文读你有所帮助，想要深入了解请看：

详解 QT 框架中快速应用OpenCV 基于视频播放 下篇 。

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