TinyOS之Blink

TinyOS之Blink

对于TinyOS的I/O分析最好的一个分析例子就是apps/Blink。控制Led闪烁的接口Leds来自于模块LedsC。该模块（LedsC）位于Tos/System/LedsC.nc文件中定义。实际上Leds接口的实现是在同目录下的LedsP.nc文件中完成的。而从开始到这个阶段都还完全没有涉及到底层I/O的指定。其实从LedsC.nc和LedsP.nc文件所在的目录（System）看，也很容易理解：这里的接口实现也只是单纯的通过系统调用完成的，和底层的硬件I/O是完全隔离的。那么下面我们来看看，底层的I/O是在哪儿指定的呢？

在文件Leds.nc中可以看到模块PlatformLedsC的引入，该模块提供了接口les0、led1、led2（实际上均为GeneralIO接口的别名）。该模块（PlatformLedsC）位于Tos/Platforms/Telosa/PlatformLedsC.nc中（笔者的应用平台是tmote，至于为什么该文件在telosa平台目录下，这个要看makefile才能讲的清楚了）。而在模块PlatformLedsC中提供的接口les0、led1、led2（实际上均为GeneralIO接口的别名）来自于 模块Led0Impl、 Led1Impl、 Led2Impl（模块Msp430GpioC()的别名）。模块Msp430GpioC()在tos/chips/msp430/pins/Msp430GpioC.nc中定义实现。本来以为这里应该是定义了最底层的I/O指定，实际上这里也只是中间的一步而已。在该文件中很容易发现，Msp430GpioC()模块提供的接口是通过接口HplMsp430GeneralIO来实现的。那现在的问题是接口HplMsp430GeneralIO又是由谁具体来实现的呢？

要解决这个问题我们还要回到文件Tos/Platforms/Telosa/PlatformLedsC.nc中，在这里引入了模块HplMsp430GeneralIOC，同时指定接口来自这个模块。模块HplMsp430GeneralIOC实际位于tos/chips/msp430/pins/HplMsp430GeneralIOC.nc，但实际的接口提供者是同目录下的HplMsp430GeneralIOP模块。这个模块可以算是底层I/O指定的终极模块文件了。到这里我们的底层I/O挖掘之旅就算是完整的结束啦。

总结下，I/O的调用层次：apps/Blink -> Tos/System/LedsC.nc -> Tos/Platforms/Telosa/PlatformLedsC.nc -> tos/chips/msp430/pins/Msp430GpioC.nc -> tos/chips/msp430/pins/HplMsp430GeneralIOC.nc

ps:在本范例中分析的tinyOS源码版本为2.1.1