OK6410矩阵键盘驱动问题（linux-2.6.36.2）

文章由LinuxBoy分享于2019-03-31 04:03:35热评（385）

OK6410矩阵键盘驱动问题（linux-2.6.36.2）

飞凌键盘驱动怎么老是出问题阿。。。

涉及的文件：(内核版本linux-2.6.36.2)

file1: driver/input/keyboard/samsung-keypad.c

file2: arch/arm/plat-samsung/include/plat/keypad.h

file3: arch/arm/mach-s3c64xx/mach-s3c64xx.c

file4: arch/arm/plat-samsung/Dev-keypad.c

其中键盘的驱动代码主要为file1: samsung-keypad.c

在内核根目录，make menuconfig查看了内核的配置，默认使用了gpio-keys驱动，也就是开发板上的6个一排的小红色按键的驱动。而在此我们使用的矩阵键盘驱动应该使用samsung-keypad。内核默认没有编译，因此我们可以单独编译该模块加载运行。

照理说将file1拿出来单独编译成模块samsung-keypad.ko然后加载，就可以使用键盘了，但是世事难料，编译成功通过，但是加载后没有丝毫反应，于是在file1中的几个主要函数中添加了打印调试信息。再次加载发现，加载过程只进行到samsung_keypad_init（）。

也就是只是调用了 platform_driver_register(&samsung_keypad_driver);

而probe函数没用运行，由此发出疑问：是不是矩阵键盘对应的设备数据没有在Platformbus 总线上安装？

使用source insight 查看源代码，找到file3中定义的6410的设备列表：

staticstruct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {

.。。。

&s3c_device_fb,

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_usb_hsotg,

#if 0

&s3c64xx_device_iisv4,

&samsung_device_keypad,

#endif

&s3c64xx_device_ac97,

&s3c_device_adc,

。。。

};

发现其中果然将&samsung_device_keypad,给屏蔽掉了。

找到症结所在，去掉屏蔽，然后重新编译内核，编译驱动模块，加载运行，此时进入了probe函数，但是又出现了新的问题，内存错误，程序直接死掉。

通过加入调试信息，将问题锁定在probe函数中调用的matrix_keypad_build_keymap（）函数中，即：

matrix_keypad_build_keymap(keymap_data,row_shift, input_dev->keycode, input_dev->keybit);

使用source insight 查看，该函数如下：

staticinline void

matrix_keypad_build_keymap(conststruct matrix_keymap_data *keymap_data,unsigned int row_shift,unsigned short *keymap, unsigned long *keybit)

{

inti;

for(i = 0; i < keymap_data->keymap_size; i++) {

unsignedint key = keymap_data->keymap[i];

unsignedint row = KEY_ROW(key);

unsignedint col = KEY_COL(key);

unsignedshort code = KEY_VAL(key);

keymap[MATRIX_SCAN_CODE(row,col, row_shift)] = code;

__set_bit(code,keybit);

}

__clear_bit(KEY_RESERVED,keybit);

}

在调试时，我试图打印keymap_data->keymap_size发现结果很小的负数，打印keymap_data->keymap[i]的时候就会报内存出错，由此可见，keymap_data初始化出了问题。

继续查看源代码，在probe函数中，keymap_data= pdata->keymap_data; 而pdata= pdev->dev.platform_data;

即：keymap_data=pdev->dev.platform_data->keymap_data

其中，pdev也就是probe函数的参数：platform_device。.在这个模块中，应该就是file4:Dev-keypad.c文件中定义的：samsung_device_keypad，也即上面提到的6410设备列表中的samsung_device_keypad

structplatform_device samsung_device_keypad = {

.name ="samsung-keypad",

.id =-1,

.num_resources =ARRAY_SIZE(samsung_keypad_resources),

.resource =samsung_keypad_resources,

};

在系统开机时调用smdk6410_machine_init函数，在此函数中调用了

samsung_keypad_set_platdata(&smdk6410_keypad_data);

函数定义如下：

void__init samsung_keypad_set_platdata(struct samsung_keypad_platdata*pd)

{

structsamsung_keypad_platdata *npd;

npd= s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct samsung_keypad_platdata),

&samsung_device_keypad);

if(!npd->cfg_gpio)

npd->cfg_gpio= samsung_keypad_cfg_gpio;

}

其中调用：

void__init *s3c_set_platdata(void *pd, size_t pdsize,

struct platform_device *pdev)

{

。。。

pdev->dev.platform_data= npd;

returnnpd;

}

所以pdev->dev.platform_data= &smdk6410_keypad_data

smdk6410_keypad_data及相关的数据结构定义如下：（在file3中）

static uint32_t smdk6410_keymap[] __initdata = {

/*KEY(row, col, keycode) */

KEY(0,3, KEY_1), KEY(0, 4, KEY_2), KEY(0, 5, KEY_3),

KEY(0,6, KEY_4), KEY(0, 7, KEY_5),

KEY(1,3, KEY_A), KEY(1, 4, KEY_B), KEY(1, 5, KEY_C),

KEY(1,6, KEY_D), KEY(1, 7, KEY_E)

};

static struct matrix_keymap_data smdk6410_keymap_data __initdata = {
.keymap =smdk6410_keymap,

.keymap_size =ARRAY_SIZE(smdk6410_keymap),

};

static struct samsung_keypad_platdata smdk6410_keypad_data __initdata = {
.keymap_data =&smdk6410_keymap_data,

.rows =2,

.cols =8,

};

到这里，我们可以知道，上面说的初始化有问题的keymap_data应该就是这里的smdk6410_keymap_data 了，如果说初始化有问题，那就是smdk6410_keypad_data有问题了，也即probe函数中的pdata有问题。

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