OpenCV在两点间画箭头的方法
OpenCV在两点间画箭头的方法
在OpenCV中没有可以直接画箭头的方法,但是可以利用cvline方法来解决画箭头的问题。画箭头非常常用,在图像中标定运动方向中经常用到,如光流法等。
以下是解决方案。
- double alpha_angle;//弧度
- CvScalar line_color;
- line_color = CV_RGB(0,0,255);
- cv::Point pt1 = cvPoint(5,5);//起点
- cv::Point pt2 = cvPoint(5,36); //终点
- cvLine(src,pt1,pt2,CV_RGB(0,0,255),1,8,0);//起点和终点间画直线
- float xx=pt2.x-pt1.x;
- float yy=pt2.y-pt1.y;
- if(xx<ZERO && xx>-ZERO)//ZERO是坐标的原点
- alpha_angle = pi/2;
- else
- alpha_angle = abs(atan(yy/xx));
- //调整角度
- if(xx<0 && yy>0) alpha_angle = pi - alpha_angle ;
- if(xx<0 && yy<0) alpha_angle = pi + alpha_angle ;
- if(xx>0 && yy<0) alpha_angle = 2*pi - alpha_angle ;
- CvPoint p;//pt2是箭头的尖角顶点,而p是箭头两边的点。箭头是由p-pt2和pt2-p的两条线段(p赋了两次不同的值,前后不是一个点),以及pt1-pt2构成的。总共是三条线段。
- p.x = (int) (pt2.x + 6 * cos(alpha_angle - pi / 4*3));
- p.y = (int) (pt2.y + 6 * sin(alpha_angle - pi / 4*3));
- cvLine( src, p, pt2, line_color, 1, CV_AA, 0 );//p-pt2线段1
- p.x = (int) (pt2.x + 6 * cos(alpha_angle + pi / 4*3));
- p.y = (int) (pt2.y + 6 * sin(alpha_angle + pi / 4*3));
- cvLine( src, p, pt2, line_color, 1, CV_AA, 0 );//p-pt2线段2
评论暂时关闭