Linux中断编程

Linux中断编程

Linux实现底半部机制主要有tasklet,工作队列和软中断。

1.tasklet

tasklet的使用较简单，我们只需要定义tasklet及其处理函数并将两者关联。使用模版如下:

/*定义tasklet和底半部函数并关联*/

void  xxx_do_tasklet(unsigned long);

DECLARE_TASKLET(xxx_tasklet,xxx_do_tasklet,0);

/*中断处理底半部*/

void  xxx_do_tasklet(unsigned long)

{

            ........

}

/*中断处理顶半部*/

irqreturn_t xxx_interrupt(int irq,void *dev_id)

{

       ..........

      tasklet_schedule(&xxx_tasklet);

      ...........

      return IRQ_HANDLED;

}

/*设备驱动模块加载函数*/

int    __init  xxx_init(void)

{

       .......

       /*申请中断*/

       result = request_irq(xxx_irq,xxx_intertupt,IRQF_DISABLED,"xxx",NULL);

      .........

}

/*设备驱动卸载模块函数*/

void  __exit   xxx_exit(void)

{

       .........

      /*释放中断*/

      free_irq(xxx_irq,xxx_interrupt);

       ...........

}

2.工作队列使用模板

/*定义工作队列和关联函数*/

struct work_struct xxx_wq;

void xxx_do_work(unsigned long);

/*中断处理底部*/

void xxx_do_work(unsigned long)

{

        ...............

}

/*中断处理顶半部*/

irqreturn_t xxx_interrupt(int irq,void *dev_id)

{

     ..........

     schedule_work(&xxx_wq);

      ...........

     return IRQ_HANDLED;

}

/*设备驱动模块加载函数*/

int __init xxx_init(void)

{

       .......

     /*申请中断*/

     result = request_irq(xxx_irq,xxx_intertupt,IRQF_DISABLED,"xxx",NULL);

     .........

     /*初始化工作队列*/

     INIT_WORK(&xxx_wq,(void(*)(void *)) xxx_do_work,NULL);

     .........

}

/*设备驱动卸载模块函数*/

void __exit xxx_exit(void)

{

     .........

    /*释放中断*/

    free_irq(xxx_irq,xxx_interrupt);

     ...........

}