Ubuntu Bluetooth 调试

Ubuntu Bluetooth 调试

源码：bluez_4.66.orig.tar.gz

编译

编译bluez-4.66时，在configure时，遇到如下dbus错误：

configure: error: D-Bus library is required

解决方法：

sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev

make -j4

最终产生bluetoothd，在src/.libs/目录下。

运行

在Ubuntu下，系统启动时默认已经启动里了bluetoothd，只是这个bluetoothd位于/usr/sbin/下。我们可以用killall -9 bluetoothd将默认启动的bluetoothd干掉，然后手动启动我们自己编译的bluetoothd，经检验，自己编译的bluetoothd也是可以配合运行的，基本配对传文件功能也正常。

我们用./bluetoothd -h查看bluetoothd运行命令，结果如下：

Usage:
  bluetoothd [OPTION...]

Help Options:
  -h, --help            Show help options

Application Options:
  -n, --nodaemon        Don't run as daemon in background
  -d, --debug=DEBUG     Enable debug information output
  -u, --udev            Run from udev mode of operation

最简单的情况下，我们用sudo ./bluetoothd去启动bluetoothd程序。用sudo的原因就不需要讲了，因为程序本身用到里很多root权限。我们用这个命令启动后，发现程序马上

就进入后台运行了。在看上面help出来的结果，在后面加上-n参数，这时候发现程序在控制台运行，并且可以用ctrl+c终止程序。这里我主要是为了调试蓝牙模块，所以用

控制台跑程序，以便打印一些我要的信息。其他两个参数后面在研究。

代码解析

代码解析之：start_sdp_server(mtu, main_opts.deviceid, SDP_SERVER_COMPAT);

此部分代码在sdpd-server.c文件中，函数如下：

1. int start_sdp_server(uint16_t mtu, const char *did, uint32_t flags)  
2. {  
3.     int compat = flags & SDP_SERVER_COMPAT;  
4.     int master = flags & SDP_SERVER_MASTER;  
5.   
6.     info("Starting SDP server");  
7.   
8.     if (init_server(mtu, master, compat) < 0) {  
9.         error("Server initialization failed");  
10.         return -1;  
11.     }  
12.   
13.     if (did && strlen(did) > 0) {  
14.         const char *ptr = did;  
15.         uint16_t vid = 0x0000, pid = 0x0000, ver = 0x0000;  
16.   
17.         vid = (uint16_t) strtol(ptr, NULL, 16);  
18.         ptr = strchr(ptr, ':');  
19.         if (ptr) {  
20.             pid = (uint16_t) strtol(ptr + 1, NULL, 16);  
21.             ptr = strchr(ptr + 1, ':');  
22.             if (ptr)  
23.                 ver = (uint16_t) strtol(ptr + 1, NULL, 16);  
24.             register_device_id(vid, pid, ver);  
25.         }  
26.     }  
27.   
28.     //create a channel according to socket, just like create a port according to the socket   
29.     //then add io_accept_event func listen to the channel if there are someone connect to   
30.     //the channel, just like we create a port on linux, then we will listen to the port because   
31.     //there maybe someone connect to the port, here we act as a server.   
32.     l2cap_io = g_io_channel_unix_new(l2cap_sock);  
33.     g_io_channel_set_close_on_unref(l2cap_io, TRUE);  
34.   
35.     g_io_add_watch(l2cap_io, G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP | G_IO_NVAL,  
36.                     io_accept_event, &l2cap_sock);  
37.   
38.     if (compat && unix_sock > fileno(stderr)) {  
39.         unix_io = g_io_channel_unix_new(unix_sock);  
40.         g_io_channel_set_close_on_unref(unix_io, TRUE);  
41.   
42.         g_io_add_watch(unix_io, G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP | G_IO_NVAL,  
43.                     io_accept_event, &unix_sock);  
44.     }  
45.   
46.     return 0;  
47. }  

这个函数在最后创建里l2cap_io，并用io_accept_event接口侦听此channel。这里www.bkjia.com我的理解就类似于linux下我们创建端口port后，会用listen接口去侦听创建的端口，这样一旦有client连接上来，我们就可以用accept接口去接受连接。这里我觉得应该原理相同，这里无非是用glib库实现而已。

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