【Linux 驱动】驱动开发第一步----开发环境搭配

文章由LinuxBoy分享于2019-03-31 08:03:52热评（503）

【Linux 驱动】驱动开发第一步----开发环境搭配

一，环境搭建步骤

1）下载Linux源码
1> ~#apt-cache search linux-source
出现：linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-3.0.0 - Linux kernel source for version 3.0.0 with Ubuntu patches
2>~#apt-get   install linux-source-3.0.0
下载完成后，在/usr/src/下会出现一个linux-source-3.0.0.tar.bz2。解压:      tar jxvf   linux-source-3.0.0.tar.bz2
3>然后在Linux内核源码目录/usr/src/linux-source-2.6.32目录下面用老的方法配置好Linux内核：
~#make oldconfig
4>编译内核：~#make     //大概需要一个小时
5>编译模块：~#make modules
6>安装模块：~#make modules_install

以上步骤完成后，会在/lib/modules 目录下生成一个文件夹3.0.0-12-generic

二，hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); //printk 跟printf 类似，只是printk运行在内核态
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

三，Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=hello.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif

四，～#make //生成文件如下

hello.c hello.ko hello.mod.o Makefile modules.order
hello.c~ hello.mod.c hello.o Makefile~ Module.symvers

1>装载目标模块：~#insmod ./hello.ko

~#lsmod //查看目前安装的驱动模块，有hello

2>模块装载触发hello.c的init()方法，输出hello world，如果没有的话，是因为其将输出放到/var/log/syslog中去了。打开便可以看见你的结果!

卸载目标模块命令是：~#rmmod ./hello.ko

总结：从此我们迈出了Linux驱动开发的第一步

代码深度解析：

1）查找文件位置：

#include <linux/init.h>//这个头文件包含了你的模块初始化与清除的函数
#include <linux/module.h>//包含了许多符号与函数的定义，这些符号与函数多与加载模块有关

find / -name module.h

我的文件位置在：/usr/src/linux-source-3.0.0/include/linux/module.h //其余的位置也有好多，但是这个文件位置才是正解

/usr/src/linux-source-3.0.0/include/linux/in.h

2）另外，如果你的模块需要用到参数传递，那么你可能就要声明moduleparam.h这个头文件了。

3）模块里常包含一些描述性声明，如：

MODULE_LICENSE("GPL"); // "GPL" 是指明了这是GNU General Public License的任意版本

// “GPL v2” 是指明这仅声明为GPL的第二版本

// "GPL and addtional"

// "Dual BSD/GPL"

// "Dual MPL/GPL"

// "Proprietary" 私有的

// 除非你的模块显式地声明一个开源版本，否则内核会默认你这是一个私有的模块(Proprietary)。

MODULE_AUTHOR // 声明作者

MODULE_DESCRIPTION // 对这个模块作一个简单的描述，这个描述是"human-readable"的

MODULE_VERSION // 这个模块的版本

MODULE_ALIAS // 这个模块的别名

MODULE_DEVICE_TABLE // 告诉用户空间这个模块支持什么样的设备

MODULE_声明可以写在模块的任何地方（但必须在函数外面），但是惯例是写在模块最后。

4）

Linux KERN_ALERT 什么意思

消息打印级别：
fmt----消息级别：

#define KERN_EMERG     "<0>"
#define KERN_ALERT     "<1>"
#define KERN_CRIT      "<2>"
#define KERN_ERR       "<3>"
#define KERN_WARNING   "<4>"
#define KERN_NOTICE    "<5>"
#define KERN_INFO      "<6>"
#define KERN_DEBUG     "<7>"

不同级别使用不同字符串表示，数字越小，级别越高。
printk输出跟输出的日志级别有关系,当输出日志级别比控制台的级别高时,就会显示在控制台上,当比控制台低时,则会记录在/var/log/message中.但是当系统同时运行了klogd和syslogd时,都追加到/var/log/message.在/proc/sys/kernel/printk文件中,前两个整数为当前的日志级别和默认的日志级别(默认的日志级别即为printk的输出级别).

注意：
需要开启klogd和syslogd服务才能正常输出。通过klogd可以改变系统消息输出级别。

linux0.11为什么在内核态使用printk()函数，而在用户态使用printf()函数？
(1) 答：printk()函数是直接使用了向终端写函数tty_write()。而printf()函数是调用write()系统调用函数向标准输出设备写。所以在用户态（如进程0）不能够直接使用printk()函数，而在内核态由于他已是特权级，所以无需系统调用来改变特权级，因而能够直接使用printk()函数。

printk是内核输出，在终端是看不见的。
你可以看一下系统日志。/var/log/message。
或者使用dmesg命令看一下

不管你可能怎么想，printk()并不是设计用来同用户交互的，虽然我们在 hello-1就是出于这样的目的使用它！它实际上是为内核提供日志功能，记录内核信息或用来给出警告。因此，每个printk() 声明都会带一个优先级，就像你看到的<1>和KERN_ALERT 那样。内核总共定义了八个优先级的宏，所以你不必使用晦涩的数字代码，并且你可以从文件linux/kernel.h查看这些宏和它们的意义。如果你不指明优先级，默认的优先级DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL将被采用。

阅读一下这些优先级的宏。头文件同时也描述了每个优先级的意义。在实际中，使用宏而不要使用数字，就像<4>。总是使用宏，就像 KERN_WARNING。

当优先级低于int console_loglevel，信息将直接打印在你的终端上。如果同时 syslogd和klogd都在运行，信息也同时添加在文件 /var/log/messages，而不管是否显示在控制台上与否。我们使用像 KERN_ALERT这样的高优先级，来确保printk()将信息输出到控制台而不是只是添加到日志文件中。当你编写真正的实用的模块时，你应该针对可能遇到的情况使用合适的优先级。

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